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物流行业无人配送技术研究与实施

TOC\o1-2\h\u9402第1章绪论 3

323291.1研究背景与意义 3

326801.2国内外研究现状分析 3

143641.3研究内容与目标 3

258471.4研究方法与技术路线 4

30699第2章无人配送技术概述 4

240532.1无人配送技术发展历程 4

196752.1.1发展阶段 4

256092.1.2关键技术突破 5

240772.1.3国际国内发展现状 5

122332.2无人配送技术分类与特点 5

163622.2.1无人配送车技术 5

290512.2.2无人机技术 5

84752.2.3无人船技术 6

181002.3无人配送技术的应用领域 6

29735第3章无人配送车辆技术 6

76833.1无人配送车辆类型与结构 6

89633.1.1类型概述 6

1883.1.2结构特点 6

10473.2无人配送车辆的关键技术 7

154613.2.1感知技术 7

175483.2.2导航与定位技术 7

287613.2.3控制技术 7

230003.2.4通信技术 7

270283.2.5载货与配送技术 7

237843.3无人配送车辆的发展趋势 7

178603.3.1技术融合与创新 7

8553.3.2规模化应用 7

246023.3.3多场景拓展 7

203643.3.4安全与合规 8

23921第4章无人配送导航与定位技术 8

58274.1导航技术概述 8

68434.1.1导航技术原理 8

133754.1.2导航技术的发展 8

61064.1.3导航技术的现状 8

151694.2定位技术原理与分类 8

26454.2.1定位技术原理 8

177774.2.2定位技术分类 8

241914.3无人配送车辆导航与定位系统设计 9

107214.3.1系统框架 9

253554.3.2关键技术 9

2255第5章无人配送路径规划技术 9

312755.1路径规划问题概述 9

150565.2路径规划算法分析 10

175705.3无人配送车辆路径规划策略 10

26132第6章无人配送通信技术 10

78006.1无人配送通信需求与挑战 11

212006.1.1需求分析 11

169396.1.2挑战 11

82266.2无人配送通信技术分类与特点 11

201176.2.1技术分类 11

176386.2.2技术特点 11

32996.3无人配送通信系统设计与实现 12

256816.3.1系统架构 12

325836.3.2关键技术 12

318266.3.3系统实现 12

18007第7章无人配送感知与避障技术 12

256077.1感知技术原理与应用 12

67027.1.1感知技术原理 12

7087.1.2感知技术应用 13

158207.2避障技术原理与分类 13

114017.2.1避障技术原理 13

179947.2.2避障技术分类 13

140297.3无人配送车辆感知与避障系统设计 13

73897.3.1系统架构 13

125607.3.2传感器模块设计 13

65907.3.3数据处理模块设计 13

180687.3.4路径规划模块设计 14

182787.3.5执行模块设计 14

15136第8章无人配送系统控制技术 14

63558.1控制技术概述 14

170988.2无人配送车辆控制系统设计 14

293458.2.1控制系统架构 14

135898.2.2控制系统硬件设计 14

97918.2.3控制系统软件设计 14

240328.3控制策略与优化方法 14

142238.3.1路径规划控制策略 14

7678.3.2速度控制策略 15

186008.3.3姿态调整控制策略 15

111278.3.4控制优化方法 15

9370第9章无人配送技术在物流行业的应用案例 15

239839.1国内外无人配送应用案例分析 15

269809.1.1国内无人配送