辛普森机构开区间刚体导引综合方法研究.docx

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2024-12-03 发布于湖南
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张松宇：辛普森机构开区间刚体导引综合方法研究

题目

辛普森机构开区间刚体导引综合方法研究

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摘要

在实际的生产中，平面连杆机构由于它结构较为简单，预算及成本较低等特点而别广泛应用。对于闭区间的连杆机构尺度综合方法问题研究上，国内外均已提出很多种方法，但是，在我们实际的生产过程中，常常会在开区间的问题上有更大的需求。又由于开区间的综合方法研究问题较少，因此针对这种实际情况，本文基于数值图谱法对平面四杆机构的开区间刚体导引综合研究，进而对辛普森机构在开区间的问题上进行刚体导引的综合方法做出具体的研究。

本文在一开始先建立平面四杆刚体导引机构的数学模型，通过