原创力文档- 4
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- 2024-12-02 发布于中国
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一、计算(每题参考分值5分)
1、
已知某闭环系统如图所示，其中U(s)为加到设备的外来信号输入。试求U(s)为单位速
度信号下的稳态误差e。
ss
正确答案：
解：输入信号为单位速度信号
其开环传递函数为
属Ⅰ型系统，
2、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统的
开环幅频特性和相频特性。
正确答案：
解：由题知：
故：，
3、，试求在输
某控制系统的闭环传递函数为
入下系统的稳态输出。
正确答案：
解：系统闭环传递函数整理为
根据频率特性有，
，
稳态输出：
4、若外力
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