基于单片机控制的自动循迹避障小车.doc

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2024-12-02 发布于广东
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基于单片机控制的自动循迹避障小车.doc

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基于单片机控制的自动循迹避障小车

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1绪论

1.1循迹避障小车的研究目的和意义

从工业革命开始，智能车的研究和发展就开始被人们所重视，就在这近一个世纪的时间里，智能车在很多的方面都取得了迅猛的发展，尤其是在机械领域，电力电力甚至是冶金，交通，航空航天，国防事业等多方面。小车在智能化的不断发展，也带给人们越来越优越的生活方式。人们至今仍然在不断的认识，探索，改造自然，这其中能够制造出帮助或者替代人们劳动的机器，一直是人们最大的目标[1]。

通过设计基于单片机控制的的自动循迹避障小车的，学习到单片机的内部结构知识，引脚功能与连接，程序编程，以及单片机的实际应用。