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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要：嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.，成功完成了着陆目的，充分发挥了我国独有的轨道设计和控制策略。针对嫦娥3号软着陆的特点,嫦娥三号在合适的着陆轨道上，通过各种控制策略，完成了利用主发动机和姿态调整发动机达到平稳安全着陆，首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的“接力避障”控制技术.实际在轨飞行结果表明嫦娥三号在动力下降过程中发现了着陆安全点,并且完
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