单片机课程设计之超声波测距 电子工程系单片机课程设计报告 .pdfVIP

湖南科技学院

电子工程系单片机课程设计报告

项目登记表

项目名称：

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摘要

该设计主要用于测量两辆运输小车之间的实时距离，以防其相撞。

该系统应能实时测量两个物体之间的距离，并通过显示来提醒操作

者。在适当距离内通过声光系统报警并给出信号以进行适当操作。控

制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测

距仪就显得非常重要了。

本设计采用以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化

数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模

块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示

子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声

波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过

硬件和软件实现了各个功能模块。

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目录

一、功能要求

二、方案论证

三、系统硬件电路设计

1.单片机系统及显示电路

2.超声波发射电路

3.超声波检测接收电路

四、系统程序的设计

1.超声波测距器的算法设计

2.主程序算法设计

3.超声波发生子程序和超声波接收中断程序

五、遇到的问题以及解决办法9

1.当把硬件电路连接好后，接到电源，发现LED灯不亮19

1).单片机不工作19

2).LED显示模块的硬件电路设计有问题20

3).LED显示模块的硬件电路连线有问题20

2.LED全部显示8888的问题20

3.晶振不能正常工作的问题21

4.复位电路21

六、总结21

七、仿真结果22

八、实物拍摄

九、参考文献

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一、功能要求

超声波测距器可应用于汽车倒车。建筑施工工地以及一些工业现

场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测

量。其测量范围为0.10~4.00m，测量精度为1cm。测量时与被测物体

无直接接触，能够清晰、稳定地显示测量结果。

二、方案论证

由于超声波指向性强，能量消耗慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方

便，计算处理也比较简单，并且在测量精度方面也能达到使用的要求。

超声波发生器可以分为两大类：一类是使用电气方式产生超声

波；另一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括电压型、电动型

等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波

的频率、功率和声波各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离

测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。

根据设计要求并综合各方面因素，本例决定采用AT89C52单片

机作为主控器，用动态扫描法实现LE