机械手PLC控制系统设计方案(有全套图纸) .pdfVIP

目录

前言……………………2

摘要……………2

第一章设计系统任务分析及选型…………………3

第一节系统任务分析……………3

第二节几种常见的控制系统……5

第三节控制系统确定……………6

第二章FXon—40MT的基本结构及工作原理…………7

第一节FXon—40MT的基本结构…………………7

第二节FXon—40MT的基本工作原理………………8

第三节FXon—40MT的性能指标……9

第三章PLC控制自动送料系统设计……10

第一节控制要求…………………10

第二节输入输出接线图…………11

第三节流程图……………………12

第四节梯形图…………………13

第五节系统编程…………………15

第四章PLC自动控制系统调试运行…………………16

第五章PLC自动控制系统的总结与展望…………17

参考文献………………18

前言

PLC设计是学生在大学学习的一个重要教案环节，是在教师指导下，学生

综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实

践过程。是提高学生观察事物,获取信息,理解和表述事物能力及分析,解决实

际问题能力的重要教案环节。是培养学生技术经济分析能力,独立工作能力,

与人合作能力,创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力

的重要途径。是学生走向社会之前对其本身综合素质与能力的全面检验,也是

全面衡量学校教育教案质量的一个重要依据.

在进行设计过程中，每个学生要全面地运用、巩固和深化所学理论知

识，独立的完成调查研究，查阅并收集有关的参考文献和资料；独立地进行

设计方案的选定，进行各种设计和计算，创造性的完成设计规定的全部任

务。还要求每个学生都要认真地、严肃地对待设计课题，要有科学的敢于创

新，要善于独立思考，发挥主观能动性，反对粗心大意，草率从事和不负责

任的态度：在毕业设计过程中，注意学习和吸收国内外的先进技术和前人的

经验，研究成果，但不要一成不变的照抄照搬，要大胆的提出创造性的设计

方案，要认真贯彻国家和有关部门的标准和规定；设计中遇到自己解决不了

的问题要主动向指导教师提问，共同探讨解决方法；并能对自己做出的全部

技术决定及取得的结果负责。

机械手的PLC控制系统设计

摘要

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制

技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程

方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进

电机运转；直流电机拖动