基于单片机的高精度超声波测距电路 .pdfVIP

单片机与可编程器件

基于单片机的

高精度超声波测距电路

・牛余朋・

本文阐述了超声波测距原理，介绍了如何用单片机实现高温度补偿的方法加以校正。

精度超声波测距的具体电路，分析了其各单元工作原理，并给本方案以单片机ＡＴＭＥＬ８９Ｃ为核心２０５，通过对１其进行

出了其程序流程图和源程序。软件编程，实现该单片机对其外围电路的适时控制，并提供给

超声波测距原理外围电路各种所需的信号，包括频率振荡信号、数据处理信号

和译码显示信号等等，大大简化了外围电路的设计难度，同时

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声

更重要的是该种设计方案大大节省了设计成本，并且由于是采

波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是

用软件编程技术，所以其移植性能好，在设计电路时可以将其

用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气

他更多的功能设计进去，而我们在设计电路板时就可以根据自

方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统

己的设计目的焊接元件。该方案的整个硬件电路可用图２所示

笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和

声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是

压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电

晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图１所示，它

图１图２

的方框图表示，图３为基于单片机的超声波测距电路原理图。

有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其

频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，超声波发射电路

并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外１．频率产生电路

加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将本电路中共用到了两个重要的频率，为了实现输出频率的

机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。精确性，在设计时用到了单片机，因为这一部分（频率产生电

在超声探测电路中，在发射端得到输出脉冲为一系列方路）是整个电路的核心，由单片机产生的频率必须准确，否则

波，这一系列方波的宽度为发射超声与接收超声的时间间隔，测得的距离显示会产生很大误差，笔者在考虑总体方案时，也

显然被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲的个数与被测想到用一块单片集成电路（比如说ＣＭＯＳ集成芯片ＣＤ４０

距离成正比。超声测距大致有以下方法：完成频率信号的产生以及分频工作，也完全可以实现电路的功

（１）取输出脉冲的平均值电压，该电压（电压的幅值基本固能，但是要想实现高精度要求，难免有些困难，最后还是选择

定）与距离成正比，测量电压即可测得距离；了用单片机来完成频率的产生工作。关于上述的这三个频率是

（２）测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时如何由单片机产生的，请详见本文的“具体工作原理分析”部

间间隔ｔ。因此，被测距离为Ｓ＝１／２ｖｔ。分。

本测量电路采用第二种方案。