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本科生毕业论文（设计）
题目：基于PLC的机械手模型控制系统的设计
最新精品资料整理推荐，更新于二〇二一年一月九日2021年1月9日星期六20:43:40
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基于PLC的机械手模型控制系统的设计
摘要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，
增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。
在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作
原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制
系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、
准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：机械手；PLC；MCGS
最新精品资料整理推荐，更新于二〇二一年一月九日2021年1月9日星期六20:43:40
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DesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLC
Abstract
Inindustrialproductionandotherdomains,Becauseofthedemandsofthework,peoplewereusually
subjectedtoendangerofheat,decayandpoisonousairetc.factor,thesefactorsincreasedthestrengthof
solved.
Inthisdesignthepresentconditionofresearchaboutdomesticandinternationalmanipulatorand
developmenttrendofresearchconcerningPLCwereintroduced.Theprincipleofworkandtheprocessof
action’
systembasedonPLCwasresearchedandMCGS’sapplicationinthemanipulatormodelcontrolsystemwas
intuitive,clearandaccuratemanipulatoroperatingstatewasprovided.Andthenvariouspossibilitiesfor
maintainandbreakdown’sdiagnosiswereprovided,thework’sefficiencyofsystemwasfullyelevated.
:
Keywordsmanipulator;PLC;MCGS
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目录
摘要Ⅰ
Abstract
.Ⅱ
第一章绪论
.
1.1课
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