森林防火监测机器人设计研究 .pdfVIP

第49卷第6期林业机械与木工设备Vol49No.6

2021年6月FORESTRYMACHINERYWOODWORKINGEQUIPMENTJun.2021

研究与设计

森林防火监测机器人设计研究

石宇梦，李彤，刘泽新，廖福兰，傅可艺，宋星竹

(东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨

，150040)

摘要：，。

为实现森林火灾防治的需要设计了一种应用于森林防火的八足监测机器人采用Solid-

底盘支架

对八足森林防火机器人进行三维建模,主要包括仿生机械足、其

、，

works2018清障机械臂和监测装置

中底盘支架包括支撑部分和支架部分。根据森林环境的实际情况对八足森林防火监测机器人整体和各个部

件进行了设计主要分析了仿生机械足清障机械臂和监测装置的结构组成和功能原理。

，、通过对八足森林防

行走过程平稳,具有更好的森林越障能力和火灾监测能力

火监测机器人的设计，，。清障机械臂

使其实用紧凑

，；，

有效地解决了监测行走过程中的越障问题增加了行走的区域范围可伸缩旋转的监测装置提高了监测效率

更有利于实现森林防火监测。

关键词:林业机械;;;火灾监测

仿生机械足机械臂

中图分类号：；文献标识码:文章编号：-04

S776TP242A2095-2953(2021)06-0025

ResearchontheDesignofForestFireMonitoringRobots

SHIYu-meng,LITong,LIUZe-xin,LIAOFu-lan,FUKe-yi,SONGXing-zhu

(Enginee