基于单片机的超声波测距器的设计 .pdfVIP

摘要

本文阐述了超声波测距的原理，介绍如何用AT89C52单片机实现超声波测距，分析各

个部分的工作原理，并给出了原理图和源程序。此设计电路由超声波传感器、单片机、发

射/接收电路和LED显示器组成。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的

距离较远，因而超声波被广泛应用于距离的测量。利用超声波检测比较迅速、方便，计算

简单，已做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用要求，测量时与被测物体无

直接接触等，这些优点使其广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地等场合。

关键词：超声波测距单片机

DesignofUltrasonicRangeFinderBasedonSCM

Abstract

basedontheAT89C52SCMeasilyovercomeshortcomings,andisusedveryextensive.

Keywords:Ultrasonicwave;Rangefinding;One-chipcomputer

目录

摘要.

ABSTRACT.II

第一章绪论

1.1设计项目概述

1.2设计要求

1.3超声波测距原理

第二章超声波测距器硬件系统设计.

2.1超声波传感器

2.2总体方案设计

2.3超声波发射电路设计

2.4超声波接收电路的设计

2.5显示电路的设计

第三章单片机

3.1AT89C52单片机的构成.

3.2AT89C52单片机的工作原理.

3.3AT89C52单片机特性

第四章软件设计

4.1程序设计总体分析

4.2程序流程图

4.3电路程序设计.

4.4电路焊接与整机调试

结论

致谢

参考文献

第一章绪论

1.1设计项目概述

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波被

广泛应用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便，计算简单，已做到实

时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用要求，测量时与被测物体无直接接触等，

这些优点使其广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位测量、

精深测量等场合。目前国内一般实用专用集成电路设计超声波测距器，但是成本高，

没有显示，操作不便，操作使用不方便，创展不灵活。基于单片机的超声波测距易克

服了上述缺点，应用非常广泛。

1.2设计要求

设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场

的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。具体要求如下：

(1)测量范围在0.5-2.00m，测量精度1cm。

(2)测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

1.3超声波测距原理

采用单片机作为主控制器，用LED数码管作为显示仪器来显示所测的距离。由

单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生

器T在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接

收器R接受。测距的原理如图1.1。

T1

T

R

T2

图1.1测距的原理

这样只要计算出发射超声波和接收到超声波之间的时间，就可以计算出超声发射

器与反射物体的距离。距离计算公式为：ds/2(ct)/2

其中：d为被测物与测距器的距离

s为声速的来回路程

c为声速