电气系统建立标准-附 .pdfVIP

1.0电气系统建立标准

3.1范围

电气标准的规定适用于xxxxx装配线所有控制系统硬件设计，如安全门、发动机罩、卷

帘门/挡板/盖板、底板、侧围板以及不同种类的分总成系统。某一特殊项目可以有其它的的

标准和要求。xxxxx任何项目的标准文件都不能超越国家和地方法律法规。

3.2目的

此标准的目的是为机器人及焊接装配线的控制系统硬件设计提供清晰而简明的指导方

针。xxxxx全球控制标准将被应用在新项目的装配工装线上来确保安全操作、通过提高

MTBF(平均无故障时间)和降低MTTR(平局故障修复时间)来提高生产效率、提供灵活的设计

来适应产品或者工艺的更改、以及降低工装施工费用和节省工程资源。这些要求的最终目的

是提供精艺的、灵活的以及节约成本的解决方案来提高最终的生产效率及产品质量。此标准

适用于设备使用周期的各个时期内，即：设计、调试、验收、安装及生产。

3.3标准参考

此标准中包含以下标准中的某些参考内容：

BuildStandard-GCAS_ELCB0901-00

NamingconventionNomenclatureCGAS-GENC0901

NAstandard

EUstandard

2.0安全

2.1通用。

2.2设计要求

2.3危险评估与安全分类

2.4控制可靠性与错误可探测性

2.5实施（类别与模式）

2.6要求/通道/解决

2.7安全回路的类型：操作者的安全、机器人、进入通道等

2.8控制范围

3.0控制与电源结构

3.1通用

此部分将定义通用控制结构框架与开发向导，以及怎样将这些应用于将来的工厂生

产系统及设备。所有的新项目应该使用最新的通用控制结构，然而，在现有系统上

增加工装的情况还是最好保持原有控制结构。

3.2分类

根据尺寸以及所控制的工艺内容，可以将自动化水平大体分成3个大的类别

3.2.1小的自动化站（1级）

a.非机器人专机单独一个站，手工上下件，自动工作并符合以下要求：

电源来源于就近的PDP(PowerDistributionPanel)

除非可以通过主站PLC控制，否则必须有自己的主控单元

除非可以通过就近的主站HMI控制，否则必须有自己的HMI

多台单独的专机可以使用同一个HMI(尺寸不超过7英寸)

基于安全评估，每一个单独的专机站至少有一个安全门

图1，螺母凸焊机

注：螺母凸焊机是此种类型的典型应用

b.单机器人自动化站，手工上下件，自动运行且符合以下要求：

最多有4台机器人

最多有两个操作工位

可以采用多样的形式

要求外围围栏防护

操作者安全防护设备（光栅，卷帘门）

有自己单独的PDP

有自己的MCP

有自己的HMI

站内的多套工装可以由同一个HMI控制(尺寸不超过7英寸)

每一个单独的工作站需要至少一扇安全门

图2，单机器人工作站

注：基于小型工作站结构形式，最多3个单机机器人工作站可以通过

自动化传输相互连接或者使用分布式控制系统来连锁。

图3，分布式控制系统

3.2.2中型自动化站（2级）

手工或者机器人上下件的机器人装配生产线，自动运行符合以下要求：

由控制范围（PLC与电源分配）决定的多个工作站或者机器人

可以采用多样化的形式

要求有外围防护围栏

操作者安全防护装置（光栅、卷帘门等）

电源连接有自己的PDP

专用的MCP