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数控机床的发展

数控技术及装备是发展新兴尖端工业和新兴高新技术产业的使能技术和最

基本的装备。世界各国信息产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以

提高制造能力和水平。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为提

高综合国力和国家地位的重要途径。

标签：数控技术及装备自动控制技术可编程控制器

1数控机床的概要

1.1数控机床的产生

随着社会生产和科学技术的不断进步，各类工业新产品层出不穷，机械制造

业作为国民工业的基础，其产品更是日趋精密复杂，特别是在航天、航海、军事

等领域，所需的机械零件精度要求更高、形状也更为复杂、多品种，并且往往批

量较小，加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专业化精度高的自

动化机床显然无法适应这些要求。同时随着市场竞争的日益加剧，企业生产也迫

切需要进一步提高其生产效率、提高产品质量及降低生产成本。一种新的生产设

备——数控机床就诞生了。

1.2数控机床的发展

1952年美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器

原理的试验性数控系统，并把它装在一台立式铣床上，当时用的电子元件是电子

管，这就是第一代世界上的第一台数控机床。

我国是从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时

期，一些高等院校、科研院所研制出试验样机，开发也是从电子管开始的，1965

年国内开始研制晶体管数控系统。从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、

磨、齿轮加工等领域全面展开。数控加工中心在北京研制成功。在这一时期，数

控线切割机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在模具加工中得到了推广。

到20世纪80年代，总体发展趋势是：

数控系统的可靠性不断提高；增强通信功能；采用新型的自动编程系统；驱

动装置向交流、数字化方向发展；为便于裁剪、扩展和功能升级，满足不同类型

数控机床的需求，提高系统的集成度、缩小体积，采用模块化结构；广泛采用

32位CPU组成多微处理器系统；数控装置由NC向CNC发展。总之，数控机

床技术不断发展，性能价格比也越来越高，可靠性越来越高，功能越来越完善，

使用越来越方便。

1.3数控机床的组成及工作原理

数控机床一般由机床本体、辅助装置、伺服驱动系统、计算机数控装置、控

制介质等部分组成。

1.3.1控制介质

要对数控机床进行控制，就必须在人与数控机床之间建立某种联系，这种联

系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。在使用数控机床之前，先要根

据零件图上规定的尺寸、形状和技术条件，编出工件的加工程序，将加工工件时

刀具相对于工件的位置和机床的全部动作顺序，按照规定的格式和代码记录在信

息载体上。需要在数控机床上加工该工件时，把信息即工件加工程序输入计算机

控制装置。常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带等。

1.3.2伺服驱动系统

为使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，把来

自数控装置的运动指令转变成机床移动部件的运动，需要进行伺服驱动。

伺服系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电机组成，常用的伺服电机

有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。伺服系统的性能是决定数控机床加

工精度和生产效率的因素之一。

1.3.3计算机数控装置

数控装置是数控机床的中枢。其作用是：从内部存储器中取出或接受输入装

置送来的一段或几段数控加工程序，输出几种控制信息和指令，控制机床各部分

的工作，经过数控装置的逻辑电路或软件进行编译运算处理后，使其进行规定的

有序运动。

1.3.4辅助控制装置

辅助控制装置的作用是把计算机送来的辅助控制指令经机床接口电路转换

成强电信号，用来控制主轴电机的起动、停止，主轴转速调整，冷却及润滑泵起

停，转位换刀，工件和机床部件的松开和夹紧，分度工作台的转位分度等开关辅

助动作。当今数控机床已广泛采用可编程控制器作为辅助控制装置。

1.3.5机床本体

数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，它与传统的普通机床似，

但数控机床在整体布局、外观造型、传动机构及操作机构等方面都发生了很大的

变化。数控机床应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦系数要小，

进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通