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实验一餐馆中呼叫单元的控制

一、实验目的：

通过对餐馆中呼叫单元的控制熟悉、练习学过的基础指令

二、实验装置：

电脑，三菱PLC仿真学习软件FX-TRN-BEG-CL-fel。

三、实验内容：

传呼单元必须可以执行以下的动作

1、当按下桌子上的按钮1（x0）后墙上指示灯1（y0）点亮，如果按钮1被松开，灯1

还是点亮

2、当按下桌子上的按钮2（x1）后墙上指示灯2（y1）点亮，如果按钮2被松开，灯2

还是点亮

3、当灯1（y0）和灯2（y1）点亮，操作面板上的[PL4]（y23）点亮

4、当操作面板上的[PB1]（x20）被按下，墙上指示灯1（y0）和指示灯2（y1）和操作

面板上的[PL4]（y23）熄灭。

编程界面如图：

实验二升降机控制

一、实验目的

1、了解传感器原理及使用方法

2、掌握利用传感器检测部件大小并分拣之的方法

3、通过实验复习、练习最终掌握所学的一些较复杂的控制指令及编程思想

二、实验装置

电脑，三菱PLC仿真学习软件FX-TRN-BEG-CL-fel

三、实验内容

要求达到以下控制要求：

（一）全体控制

1、当按下操作面板上[PB1](x20)的时候，漏斗供给指令(y0)被置为ON，当松开

[PB1](x20)，供给指令(y0)被置为OFF，当供给指令(y0)被置为ON，漏斗补给一个部件

2、当操作面板上的[SW1](x24)被置为ON时，传送带正传。当[SW1](x24)被置为OFF，

传送带停止

3、当传送带的左边传感器X10,X12或者X14检测到一个部件，相应的传送带被置为ON

而且把它放到右边的碟子上。传送带在一个部件经过传送带右边的传感器X11,X13或者X15

时，停止3秒

4、在传送带上的大(X0)、中(X1)、小(X2)部件被输入传感器上中下分拣

（二）升降机控制

1、当升降机中的传感器部件在升降机上(X3)被置为ON，一个部件根据大小被送往以下

的传送带：

◆大部件：上层的传送带

◆中部件：中层的传送带

◆小部件：下层的传送带

2、升降机上升指令(Y2)和升降机下降指令(Y3)根据以下传感器检测到的升降机位置被

控制：

◆上部：X6

◆中部：X5

◆下部：X4

3、当一个部件被从升降机送往传送带时，升降机旋转指令(Y4)被置为ON

4、在一个部件被传送好以后，升降机回到初始位置并待命。

在此练习中，使用下表中的传感器来检测部件的大小并分拣之

部件大小上（x0）中（x1）下（x2）

大ONONON

中OFFONON

小OFFOFFON

编程及演示界面如图：