棒材自动焊标机器人应用 .pdfVIP

ＴｏｔａｌＮｏ．２７８冶金设备总第２７８期

Ｅｘｔｒａｅｄｉｔｉｏｎ２０２２ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ２０２２年增刊（１）

棒材自动焊标机器人应用

阳志清谢辉李菲

①

（方大特钢科技股份有限公司江西南昌３３００１２）

摘要将机器人应用到螺纹钢成品焊接标牌，通过设备升级改造，投入机器人，实现自动焊标，取代

人工焊标作业，降低职工劳动强度，同时提高标牌焊接外观质量。

关键词棒材标牌自动化智能化机器人

Ｄｏｉ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－１２６９２０２２Ｚ１０３２

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＢａｒＷｅｌｄｉｎｇＲｏｂｏｔ

ＹａｎｇＺｈｉｑｉｎｇＸｉｅＨｕＬｉｉＦｅｉ

（ＦａｎｇｄａＳｐｅｃｉａｌＳｔｅｅｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｃｈａｎｇ，Ｎａｎｃｈａｎｇ３３００１２）

ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙａｐｐｌｉｅｓｔｈｅｒｏｂｏｔｔｏｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｓｉｇｎｓｏｆｄｅｆｏｒｍｅｄｓｔｅｅｌｐｒｏｄｕｃｔｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈ

ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｕｐｇｒａｄｉｎｇａｎｄｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｏｂｏｔｉｓｐｕｔｉｎｔｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｏｒｅａｌｉｚｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｉｇｎｗｅｌｄｉｎｇ，ｒｅｐｌａｃｅ

ｍａｎｕａｌｓｉｇｎｗｅｌｄｉｎｇ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｅｍｐｌｏｙｅｅｓａｎｄｍｉｐｒｏｖｅｔｈｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｓｉｇｎｗｅｌｄｉｎｇａｔ

ｔｈｅｓａｍｅｔｍｉｅ．

ＫＥＹＷＯＲＤＳＢａｒＳｉｇｎｓＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＩｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎＲｏｂｏｔ

１前言出错、标识效率低等。

１．１生产品种本文主要阐述机器人在焊标牌作业中的应用，通过设

目前国内轧钢棒材生产线大多以生产建材螺纹钢为备智能化升级改造，实现机器人自动焊标牌，减轻员工劳

主，切分生产线年产量己达１４０万吨以上，规格有Φ１２ｍｍ动强度、优化岗位人员。

～３２ｍｍ等，定尺长度有９ｍ～１２ｍ。２应用

Φ

１．２工艺流程２．１需解决的问题

钢坯装炉→加热→出钢→粗轧机组→１＃飞剪（切头随着工厂智能化水平越来越高，通过机器人系统和现

切尾、事故碎断）中轧机组２＃飞剪（切头、切尾）精场设备的结合，实现成品棒材标牌的自动焊接，改善工人

→→→

轧机组３＃飞剪（倍尺分段）热检验步进式冷床冷却的工作条件、提高安全指数，同时也促进棒材线自动化水

→→→

→大剪定尺剪切→冷检验→过跨→包装→过磅→挂牌→平的提高，主要体现在以下几个方面。

入库２．１．１降低风险

１．３目前主流成品挂牌操作目前焊标牌由人工进行焊接，行车吊运频繁，钢捆在

棒材现场钢捆称重打包后由移钢链输送至收集台处，吊运中存在掉落的情况，威胁操作人员安全。

操作工人使用螺柱焊