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电梯PLC控制系统设计研究

作者：张红城

来源：《电子技术与软件工程》2016年第02期

摘要

社会经济快速发展促进了国民经济的增加，进而推动了城市现代化进程，高层建筑数量在

短时间内急速增加，而作为高层建筑交通工具的电梯数量也明显增加，与此同时人们对于电梯

运行安全也极度关注。基于此种形势，笔者在分析PLC控制系统优势的基础上，详细分析了

电梯中PLC控制系统的具体应用。

【关键词】PLC控制系统技术优势设计研究

电梯不是简单的机械运行系统，而是一个复杂的机电一体系统。在设计过程中除了要考虑

外观美观、运行舒适感及运行安全等问题，还需要考虑电气、建筑、机械传动等工程领域的问

题。现代电梯设计过程中需要考虑的最重要的问题就是安全性。现实中所有电梯都有不止一道

保护措施，随着科技发展PLC控制系统已经被普及到电梯系统设计中。

电梯控制系统运行1原理及优势

电梯控制系统组成部分主要包括组态软件、PLC、数据传输模块等。组态软件是一种可在

Windows系统上运行的组态软件，能够方便地生成计算机监控系统，能够实时采集现场数据，

可通过数据报表、曲线、动画等多种形式显示采集结果，实现工况监控、数据分析、故障报警

等多种功能。PLC负责所有现场数据采集和电梯全部控制任务。计算机的主要功能为创建人机

交互界面，具体包括数据收发、参数设置、进程控制、信息显示等。

PLC在电梯上的应用具有以下几点优点。

（1）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能；

（2）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率；

（3）用PLC来实现电梯控制可以提升系统设计效率；

（4）PLC的控制端丰富，可以通过加入报警及检测等部件来提升电梯的稳定性和安全

性；

（5）PLC为控制中心的电梯控制系统，接线简单，方便维修；

（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。

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电梯2PLC控制系统设计的具体方法

电梯2.1PLC控制要求

我们通过控制对象的要求如数字、模拟信号、联网需要等以及I/O点数来选择PLC。本系

统应用于一个4层的电梯楼。

电梯开关门要实现自动控制。该功能设计包括了开门、关门动作及其时间设置，从电梯运

行的一般需要考虑，我们将开门时间设置为5.5s，关门时间设置为5s。如果在5s内未收到关

闭信号，电梯门将无法关闭，此时电梯重新执行打开命令。电梯启动加速、制动减速和自动停

车应实现自动控制。当某层发出呼梯请求命令时，电梯加速，而当电梯即将到达目的层时，电

梯减速，减速后执行自动命令。电梯能够在超载时报警并停止启动。

基于2.2PLC控制系统的硬件设计

电梯PLC控制系统硬件系统由微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出设

备构成及电源部分等构成。其中微处理器为控制器的核心，输入输出设备为连接现场设备与

CPU之间的接口电路。

微处理器（CPU）可使用8位的处理器，若不能满足要求则采用16位处理器。存储器分

系统存储器和用户存储器，系统存储器为只读存储器，用户存储器一般用RAM存储固化在只

读存储器中，输入输出设备与PLC控制器连接，对输入输出接口的要求：要有良好的抗干扰

能力；对各类输入输出信号（包括开关量、模拟量、直流量、交流量等）的匹配能力要强。电

梯控制系统要根据输入输出信号的不同来设置输入输出设备。开关量的接口要采取抗干扰措

施，电梯运行环境复杂，要求抗干扰能力强。还要有很强的防抖和抗外部干扰的能力，对于输

出量开关输出电流一般不能超过2A。

变频调2.3速设计

首先在PLC寄存器中写入理想的给定速度曲线，电梯在实际运行时，可以通过查表，找

出理想曲线对应的速度数值，进行数模转换，再将模拟信号输入变频器控制器频率达到控制电

梯速度的目的。西门子MM440交流变频器具有如下特点：

（1）将斜坡的上升和下降时间适当调长以减轻乘客启动的冲击感，提高变速的平滑度和

乘坐的舒适度；

（2）选择工频为快车频率以提高系统工作效率，但适当降低其爬行