EtherCAT从站转Modbus网关参数介绍.docx

EtherCAT从站转Modbus网关参数介绍

在工业自动化领域，通信协议的多样性和复杂性一直是系统集成商面临的挑战之一。

EtherCAT作为一种高性能的实时以太网通信协议，广泛应用于需要高速数据传输的场景。

而Modbus，作为一种历史悠久、应用广泛的串行通信协议，因其简单性和可靠性，在众多工业场合中仍占有一席之地。

完全符合以太网标准。EtherCAT转RS485Modbus网关是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

1、技术参数

ETHERCAT技术参数

网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、CODESYS等厂家的PLC。

带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为1024字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

2、MODBUS-RTU技术参数

网关支持网关的MODBUS支持RS485和RS232接口。

网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

网关的MODBUS波特率支持：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。

网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

网关作为MODBUS主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

网关作为MODBUS从站，支持04H、10H号功能。

3、电气参数

◆电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE

◆工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆防护等级：IP20

◆安装方式：35mm导轨

◆重量：500g