机械设计基础 第2章 平面连杆机构 习题解答.pdf

2-1试从题2-1图a)、b)、c)所示各液压泵构件的运动来分析它们分别属于何种机构?

B

BB

12

A21

133

ACA

424C

4

C3

2.2在题2.2图所示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动

后者带着刀架3上下移动，B点为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？(曲柄滑块机构，

通过改变运动副的大小演化而来的)

2.2

题图

2.3试根据题图中注明的尺寸判断铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。

解：（a）因为40＋110＝15070＋90160，满足杆长之和条件，且最短构件为机架，因此该机构为双曲柄机构。

（b）因为45＋120＝16570＋100＝170，满足杆长之和条件，最短构件相邻的构件为机架，因此该机构为曲柄

摇杆机构。

（c）因为50＋100＝15060＋70＝130，不满足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。

（d）因为50＋100＝15070＋90＝160，满足杆长之和条件，最短构件对面杆为机架，因此该机构为双摇杆机

构。

2.4设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度75mm，机架AD的长度100mm，摇杆的一个极限

位置与机架之间的夹角45°,构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。

(1)行程速比系数K1;

(2)行程速比系数K1.5;

解：（1）、当行程速比系数K1时，机构的极位夹角为

K1

1800

K1

即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C、C的连线上，从而可确定活动铰

12

链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。

C

1

C

2



45B

D1

AB

2

(a)