51单片机超声波测距 .pdfVIP

51单片机超声波测距

一、总述

超声波模块的使用方法：控制口Trig发一个10US以上的高电平,就可以在接收口Echo等

待高电平输出。高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。根据高电平的时长即

可算出距离。模块探测距离为：2cm-400cm。

系统使用STC89C52的P1.0口连接超声波测距模块的Trig口对其进行控制，外部中断P3.2

口连接超声波测距模块的Echo口用于接收超声波模块传回的高电平。使用1602液晶进行显

示。

二、硬件电路设计

51

超声单1602

波测

距模片液晶

块

机

三、软件程序设计

开始

外部中断0

初始化

计数器停止计数

向Trig发送大于

10Us的高电平

计数器中断

等待Echo有高电平，将

TH0、TL0，计数次数置0

计数次数变量加1

等待Echo变为低电

平，读TH0、TL0值

处理数据

液晶显示

四、其他

在使用时发现在2m范围内此模块灵活准确，误差在毫米范围。超出2m后对待测距物

体的平整程度和对准角度要求非常高。

其他资料可参考使用说明书。