人形机器人行业市场前景及投资研究报告：Optimus灵活手，空中接球，上游供应链受益.pdf

证券研究报告/行业研究

Optimus灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发展

——人形机器人专题研究

投资要点

➢特斯拉发布Optimus灵活手视频，或将增加对零部件数量需求

11月28日特斯拉机器人官号发布视频：Optimus已可稳定接住空中抛来的网

球，手指能够相对灵活弯曲。据特斯拉工程师介绍：新一代Optimus与上一

代相比自由度成倍增加，其中手掌有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。

我们认为新一代Optimus有望增加对传感器和驱控系统的需求：1）传感器：

灵活手需要覆盖更多的触觉感知面，需要配备更加集成和精准的触觉传感系

统。2）驱控系统：灵巧手传动方案在一级传动中采用行星齿轮箱，二级传动

中采用滚珠丝杠，三级传动中采用腱绳方案，将增加对减速器和丝杠需求。

➢人形机器人产业加速发展，成立具身智能产业创新中心

人形机器人指数与沪深300指数走势对比

人形机器人产品加快迭代成熟，有望拉动六维力传感器市场空间。2023年12人形机器人指数沪深300

30%

月特斯拉发布的OptimusGen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，2024年12月10%

-10%

Optimus灵活手已能完成空中抓取网球动作。2023年国产人形机器人领军企-30%

业优必选推出工业版人形机器人WalkerS，可在工商业领域精密作业。2024-50%

2023/112024/32024/7

年12月全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与机器人、大族机

资料：Wind，源达信息证券研究所

器人和拓斯达等十六家公司签订战略合作备忘录。人形机器人产业有望加速

向前发展。相关报告：

《减速器行业专题研究：人形机器

➢人形机器人商业图景远大，上游供应链迎来市场扩容机遇人商业化图景远大，引爆精密减速

器市场空间

人形机器人可分为执行层、感知层和控制层。其中执行层和感知层对精密减《力传感器专题研究：六维力传感

器：高附加值核心部件，人形机器

速器和力传感器具有大量需求。以Optimus为例：1）减速器：Optimus共有人推动行业长足发展

40个传动关节，参考工业机器人约要使用14台谐波减速器和4台行星减速器；

2）力传感器：约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，

在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人

产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，

2025/2026/2027年销量达1/5/10万套。则根据我们测算，若人形机器人出

货量达到10万套，约能提供11.2亿元谐波减速器、1.6亿元行星减速器和40亿

元的力传感器市场增量。目前国产公司已在上述领域均有布局且取得一定进

展，结合人形机器人对降本和量产的需求，有望带给国产公司发展机遇。

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