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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109951125A
(43)申请公布日2019.06.28
(21)申请号201910305960.1
(22)申请日2019.04.16
(71)申请人江苏力信电气技术有限公司
地址212137江苏省镇江市丹徒区长香东
大道78号
(72)发明人鲁克银罗建曹君徐强韩黎
(74)专利代理机构上海段和段律师事务所
31334
代理人龚子岚郭国中
(51)Int.Cl.
H02P21/16(2016.01)
权利要求书1页说明书3页附图1页
(54)发明名称
新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估
算方法
(57)摘要
本发明新能源车用永磁同步电机交直轴电
感的估算方法，如下步骤：步骤1，获取永磁同步
电机的电机相电阻R；步骤2，获取永磁同步电机
s
的永磁体磁链步骤3，获取直轴电感L和交
d
轴电感。与现有技术相比，本发明具有如下的有
益效果：在永磁同步电机控制中，估算电机参数，
本发明估算交直轴电感，更准确了解被控电机特
性，提高电机的性能和效率。本发明提供一种同
一款电机的工程化标定测试估算电机交直轴电
感的计算方法，一款电机只需要标定拟合测试一
次，节省每个电机控制器计算量，简化电机控制
A器的运算。
5
2
1
1
5
9
9
0
1
N
C
权利要求书
CN109951125A1/1页
1.一种新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，获取永磁同步电机的电机相电阻R；
s
步骤2，获取永磁同步电机的永磁体磁链
步骤3，获取直轴电感L和交轴电感L；其中
dq
L＝-(u-R*i)/(w*i)
qdsdeq
式中，i为交轴电流，i为直轴电流，u为交轴电压，u为直轴电压，w为电机的电角度。
qdqde
2.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在
于，步骤1中，电机相电阻R满足：
s
式中，v为电机旋转速度，P为电机极对数。
nn
3.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在
于，步骤2中，永磁体磁链满足：
式中，u1000为电机在1000RPM的时候反电动势电压。
4.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在
于，步骤3包括：
步骤3.1，建立给定交直轴电流、实际交直轴电流、实际交直轴电压和扭矩Te的数据库；
步骤3.2，对实测的数据样本进行多变量函数的三阶最小二乘拟合，得到直轴电感L、交
d
轴电感L与交
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