电力电子建模与控制仿真作业-基于BUCK变换器反馈控制设计.doc

电力电子建模与控制

——基于BUCK变换器反馈控制设计

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BUCK变换器反馈控制设计

第一部分：设计目标

对于给定的buck变换器电路，如图1所示。

图1Buck变换器系统

根据给定的条件，要求完成以下设计任务：

1.建立系统的传递函数TF；

2.给定参数：主电感，，，，

，。设计补偿网络Gc(s)；

3.画出补偿前后系统传递函数的bode图；

4.讨论补偿传递函数Gc(s)对于系统零点、极点、输出调节、输出阻抗及对系统动态性能的影响。

第二部分：传递函数的建立与仿真

一、系统开环传递函数建立：

图2统一电路模型

表1BUCK变换器统一电路模型参数

1.BUCK变换器占空比至输出传递函数：

由以上模型和参数课求得占空比至输出的传递函数：

（1）

2.主拓扑参数选择：

本文控制系统中反馈电阻选择：，即反馈系数;开关频率为，参考电压为5V，锯齿波幅值3V。

工作方式：

根据BUCK变换器电流连续与断续状态的临界电感公式为

（2）

代入给定的参数值，可知，电感电流，电路工作在连续CCM模式。

二、补偿前系统传递函数bode图

1.原始回路增益函数

（3）

代入相应数值后

2.补偿前系统传递函数bode图

利用Matlab软件画出的bode图，如图3所示，从图中可以看出，系统的幅值裕度无穷大，然而，相角裕度比价小，只有Pm=15.7deg.不符合系统的要求。

图3补偿前系统开环系统bode图

三、系统时域内实时仿真

利用matlab/Simulink中相关的模块，搭建开环实时仿真电路图，如图4所示：

图4BUCK主电路实时仿真图

对应的仿真波形图如图5所示：

从仿真波形中可以看出，系统的动态特性较差，存在较大的输出超越量和较长的调节时间，稳态时，输出结果并非精确的15V，故存在较大的稳态误差。通常选择相位裕度在45度左右，增益裕度在10dB左右，因此需要加入补偿网络，提高相位裕度和增益裕度。

图5开环系统（补偿前）实时仿真波形

图中黑色线条代表输出电压波形，紫红色代表流过电感的电流波形，黄色为矩形波发生器波形。

取其中一小段观察，如图6所示：

图6稳态时系统波形图

第三部分：补偿网络的设计

补偿器传递函数

图1中所示的补偿器网络为一种有源超前--滞后补偿网络，其传递函数为

（4

（4）

这里。

补偿器设计方法

1.采用推荐公式

即，为BUCK变换器的开关频率，一般说来，补偿后的回路函数越大，变换器的动态速度越快。

从bode图中可以看出，原始回路函数有两个相近的极点，极点的频率为，可将补偿网络两个零点设计为原始回路函数两个相近的极点频率的1/2，即。原始回路函数有一个零点，这是由于输出滤波电容的等效串联电阻Rc引起的，此时可用补偿网络的极点来补偿，令的极点，。

2.零极点确定

两个零点：；

三个极点：，，。

3.补偿网络参数求取

的表达式为：

（5）

其中。

原始回路函数在的增益为：

补偿网络在的增益为：

零点处的增益为：

极点的增益为：

求取补偿网络电路各元件的参数：

假设，可得

4.补偿网络的bode图

对应的bode图：

图7补偿网络的bode图

第四部分：补偿后系统性能分析

补偿后系统的bode图

补偿后系统传递函数为

(6)

2.补偿后系统的bode图：

图8补偿后系统的bode图

此时从图中可以看出，系统的相位裕度为50.3度，幅值裕度足够大，能很好地满足系统的稳定性和快速响应性要求。

补偿后系统实时仿真

1.补偿后时域内BUCK变换器仿真图

图9补偿后时域内BUCK变换器仿真图

2.补偿后时域内BUCK动态波形图

图10补偿后时域内BUCK动态波形图

图10表明了系统的动态性能得到了改善，响应速度和稳态精度有很大程度上的提高。

3.局部图

选取0.0059s~0.0060s时间内局部波形图进行分析。

图11局部图

纹波大约为0.06V左右，系统的稳态