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自动化系统简介

随着选煤厂生产自动化水平的提高，PLC控制系统在选煤厂得

到了广泛的应用，PLC（ProgrammingLogicalControlle）即可编程序

控制器，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术

和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。不同的选煤厂

其工艺不同，对控制对象的要求也各不同，再加上设备选型等因素使

PLC控制系统在选煤厂的应用方式多种多样。

本选煤厂为例简单的描述PLC集中控制系统在选煤厂的应用。

本选煤厂为动力煤选煤厂，根据工艺分为选煤自动化控制系统和装车

站控制系统。两套系统均设有两套主机，一用一备（热备）。选煤自

动化控制系统共设集控室主站、主厂房变电所分站、原煤（空压机变

电所）分站、块煤仓上分站4个站，其生产控制系统的上位机由两台

研华PLC工控机组成，两台工控机内均安装GE公司的IFIX4.5软件，

并使用IFIX配置和编制人机对话界面。下位机（PLC）采用美国通

用电气（GE）公司的PACSystemRX3iPLC可编程序控制器。下位机

CPU主站有底板IC695CHS012、电源模块IC695PSA040、CPU模块

IC695CMU310、和以太网模块IC695NKT001组成。主站上各模块均

通过底板和CPU模块进行数据交换。CPU主站和两台工控机均位于

集中控制室内，CPU主站的以太网模块和各个远程I/O站的CRA模

块140CRA93100通过光缆组成一个远程I/O网络。该PLC系统的

I/O模块分散在各远程I/O站，各远程I/O站分散于各个配电室的主

机柜内，现场的各种信号均通过控制电缆连接到其对应的配电柜内，

再通过配电柜和主机柜的柜间联线连接到PLC的远程I/O站。上位

机发出指令给PLC主站后，CPU模块经过逻辑运算，将输出信号通

过远程I/O网络传送到对应的远程I/O站，再通过控制电缆将电信号

链接到接触器或现场仪表，从而实现对设备或现场仪表的各种操作。

PLC集中控制系统

集中控制系统采用ProficyMachinaEdition可编程软件，作为自

动化和生产软件家族的一部分，ProficyMachinaEdition允许用户使用

FBD编程，并可用最能描述他们过程应用的工具来写程序，与

PACSystems控制器的块状架构结合，用户能为他们应用程序的每个

部分选择最佳合适的编程语言和应用软件——增加开发灵活性，并在

许多控制编程中促成一个协同开发环境。使用全新的符号IO变量来

组态PACSystems控制器允许OEM利用分层I/O寻址方案直接将应

用变量绑定到一个I/O模块的点上——省去了将应用变量映射到控制

器参考内存上的需在，缩短了应用开发时间。利用IFIX4.5操作软件，

IFIX是全球最领先的HMI/SCADA自动化监控组态软件，可提供生

产操作过程可视化、数据采集和数据监控。由于运用直观的图形工具，

无论是简单的单机人机界面（HMI）,还是复杂的多节点、多现场的

数据采集和控制系统（SCADA），IFIX都可方便地满足各种应用类型

和应用规模的需要。

该控制系统所有设备均具有集中/就地两种控制方式，集中用于

生产，就地用于检修。并通过上位机实现无扰动切换。煤流方向成组

或逐台按时序停车。在启动或正常运行中，各设备间设有电器联锁，

凡因存料可能造成设备故障的设备，具有跳转功能。在非常情况下，

控制室、现场都能停车。在集中控制方式时参加集控的各设备不能就

地开车。集中控制时，起车前，有控制室向现场发送起车预告信号，

经延时，系统中的各设备按闭锁关系和时序的要求自动起车，在向现

场发送预告信号和系统起车过程中，现场和控制室均能撤销预告信

号，终止起车过程，并发出声光报警信号。当设备故障时，一般事故

只做报警，对影响设备运行和人身安全的事故同时作用于停车。检测

系统中的液位、仓位、密度、频率、电流等，在现场信号箱上显示并

送入PLC中。所有参控设备在现场允许情况下均可在集控室远方单

台起停。在现场设机旁控制箱，控制箱面板上设起、停按钮，就地状

态下可操纵按钮起、停设备；集中运行状态时，现场起车按