《车路协同 路侧感知系统 第1部分：技术要求》征求意见稿.pdf

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/ITS0XXX.1—XXXX

车路协同路侧感知系统

第1部分：技术要求

Roadsidesensingsystemforvehicleinfrastructurecooperativesystem—

Part1:Technicalrequirements

(征求意见稿)

20235

本草案完成日期年月

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国智能交通产业联盟  发布

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4缩略语5

5路侧感知系统6

系统组成6

系统分级6

系统应用场景6

6系统总体要求7

通用要求7

系统功能与性能要求7

7设备设施技术要求11

信息采集单元11

路侧计算单元13

信息发布单元14

附录A（资料性）融合感知定位框架16

附录B（规范性）车路协同自动驾驶应用场景17

I

T/ITS0XXX.1—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

T/ITSXXXX《车路协同路侧感知系统》系列标准分为以下2个部分：

——第1部分：技术要求；

——第2部分：测试方法；

本文件为T/ITSXXXX《车路协同路侧感知系统》系列标准的第1部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

II

车路协同路侧感知系统

第1部分：技术要求

1范围

本文件规定了车路协同路侧感知系统的组成架构、应用场景、系统总体要求及相关设备设施的技术

要求。

本文件适用于城市道路、公路和封闭园区车路协同系统中路侧感知系统的设计、开发、运行和维护。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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YD/T3709基于LTE的车联网无