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运料小车的PLC控制系统设计--第1页

课题设计论文

课题名称：运料小车的PLC设计

班级：P14电气一班

姓名:徐志浩

学号：201403170015

指导教师：张涛

2016年10月16日

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目录

第一章绪论0

1。1课题选题背景及意义0

1。2运料小车的控制概况0

1.3运料小车的发展现状1

第二章总体方案论述2

2.1系统控制方案设计2

2。2PLC选型3

2。3电动机选型5

2.4接触器选型6

2.5热继电器选型6

2。6断路器选型7

2。7行程开关选型7

第三章系统硬件电路设计9

3。1控制方案的设计9

3。2硬件电路接线图9

第四章控制系统软件设计12

4。1程序流程图12

4.2程序梯形图14

4.3梯形图编程的分析15

总结17

参考文献17

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第一章绪论

1.1课题选题背景及意义

制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，

但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制,一般来

说,送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置,这造成“效率低，劳动

强度大，事故发生率大”等特点。

随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更

新更为迅速,近年来，由于PLC控制技术的发展,送料机构自动化水平也需越来越高.

提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。传统的

手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉

料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。

1.2运料小车的控制概况

从世界第一台PLC被设计出来到现在,PLC历经几次更新换代，各方面的性能

得到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程

经历一下几个发展阶段。

（1）手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC发展的早期阶段，那个时

候便有一些工业过程运用了PLC控制系统控制运料小车,但是由于那是技术并不成

熟,只能采用人工手动控制机器，初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组

成的复杂控制系统,这种系统不仅体积庞大，系统稳定性也不高，故障率高，也没有

通信模块，操作控制极为不便，控制效果也不佳.

（2）自动控制：至上世纪八十年代,电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价格

变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用PC