2024年人形机器人丝杠行业分析报告：高壁垒精密机械件，国产替换空间广阔.pdf

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人形机器人之丝杠

高壁垒精密机械件，国产替换空间广阔

车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，带来汽车零部件公司

产业升级机遇。部分机器人零部件与汽零在材料、工艺、设备及成本管控等

维度具一定相通性，具备相似的底层制造逻辑，带来相关零部件（电机、减

速器、丝杠等）产业升级机遇（车→机器人）；后续在特斯拉等大厂引领、

软硬件技术迭代、相关政策支持的三重催化下，人形机器人发展有望提速，

2025年有望成为量产元年，带来相关产业链投资机遇。

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运

动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、