自动涂胶控制系统硬件设计.docx

第1章绪论

1.1论文选题背景及研究意义

随着近来多种类型和小批量的全球汽车生产的发展,工业机器人在汽车工业中的应用变得越来越普遍。机器人不仅仅是用简单的意义取代人工劳动,而是一种结合人机特性的个性化机电设备。它能够快速响应环境条件,分析,判断并长时间工作。保持高精度和抵抗苛刻环境的能力,也是机器发展的产物。随着社会和科学技术的发展,人们对减少劳动力和提高生产精度的要求越来越高。等效自动化在生产行业中得到越来越广泛的应用,并发展出了更高的自动化程度。工业机器人在各个行业领域中，在提高产品质量和提高生产效率,改善工作环境和产品快速升级换代等方面都发挥着无与伦比的作用。

工业机器人由机械体（