1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 技术指导
网站大量收购闲置独家精品文档，联系QQ：2885784924

直立平衡车的设计和安卓控制.doc

直立平衡车的设计和安卓控制.doc

    1. 1、本文档共46页，其中可免费阅读14页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGExxxvii

    直立平衡车的设计和安卓控制

    直立平衡车的设计和安卓控制

    叶

    戈

    信

    息

    工

    程

    学

    院学院信息工程学院一院

    摘要

    最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种两轮自平衡小车，并能够在android手机APP上控制两轮平衡车的运动轨迹的设计方案，机械结构采用了2个直流电机分布控制两个轮子；控制主要采用的是反馈调节，为了使车体更好的平衡，使用了PID算法控制两轮小车的平衡；硬件上采用陀螺仪GY521MPU-6050来采集车体的旋转角度以及

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    海上文化 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    各种文档资料分享，有特别需要可以留言

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >