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基于单通道单脉冲跟踪接收机的快速校相技术

张冰;乔建江;金立斌

【摘要】航天测控系统中目前普遍采用双通道跟踪体制的多功能跟踪基带进行快

速校相,但在遥感卫星接收系统中单通道跟踪接收机应用普遍,动态快速校相技术应

用尚未得到广泛应用,本文根据单通道单脉冲跟踪接收机的校相基本原理,提出了单

通道单脉冲跟踪接收机快速校相方法,并对传统的快速校相方法进行了改进,有效提

高了快速校相精度和遥感接收设备自动化标校水平.

【期刊名称】《河北省科学院学报》

【年(卷),期】2016(033)002

【总页数】5页(P63-67)

【关键词】单通道单脉冲跟踪接收机;快速校相;自动标校;遥感

【作者】张冰;乔建江;金立斌

【作者单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081;中国电

子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081;中国电子科技集团公司第五

十四研究所,河北石家庄050081

【正文语种】中文

【中图分类】TN850

引言

在遥感卫星跟踪接收领域普遍采用单通道单脉冲自跟踪接收机，单通道跟踪接收机

的动态快速校相技术应用尚未得到广泛应用。而传统的校相方法存在流程复杂、校

相时间长、操作不方便等缺点，并且不能任务进站初期进行校相，有时甚至会导致

卫星跟踪任务的失败。为了寻求一种使用便利、简单、快速的校相技术，笔者在分

析设备工作原理的基础上，提出一种高效率、高精度可满足实时校相的单通道单脉

冲自跟踪接收机快速校相算法模型，实现了遥感跟踪接收领域的无塔一键校相技术。

1.1单通道单脉冲跟踪接收机校相基本原理

单通道单脉冲跟踪体制在遥感卫星接收系统中得到了广泛应用。单通道单脉冲技术

也就是单通道的变换技术，它是将天线及馈源系统产生的方位误差信号、俯仰误差

信号，分别经过相互正交的两个低频信号调制后再与和信号合并形成一个单通道信

号。这个和信号可以是调频或调相信号。单通道射频载波信号的角度或相位变化用

于传输数据信息，而射频载波信号的幅度变化用于传输角误差信息，通过一个共同

的下行通道，传输到接收机再分别解调出数据信息和角误差信息，如图1所示。

在跟踪接收机中，移相主要是用来解决单通道合成前和、差信号相位不一致带来的

问题(角误差电压交叉耦合)，跟踪校相主要是校正通道间的相对相位差。在实际工

程应用中，通过标校的方法使和信号通道与差信号通道之间的相位差为最小值，即

α-β=ΔΦ。显然，ΔΦ=0时，和、差信道相移是一致的。我们的目的就是尽可能

的减小ΔΦ，达到信号和差通道相位差一致，方位俯仰交叉耦合最小。

则根据上述分析解调可得：

UAZ(t)=k′θcos(Φ+ΔΦ)

UEL(t)=k′θsin(Φ+ΔΦ)

展开可以得到：

UAZ(t)=k′θcosΦcos(ΔΦ-k)′θsinΦsin(ΔΦ)

UEL(t)=k′θsinΦcos(ΔΦ)+k′θcosΦsin(ΔΦ)

所以，引入的交叉耦合为：

单通道合成器中采用6bit数字移相器，数字移相器产生的最大相位偏差为2.8°，

温度变化20℃产生的相移变化为2°，所以ΔΦ≤5°，引入的交叉耦合：

0≥-tan(ΔΦ)≥-0.087

0≤tan(ΔΦ)≤0.087

和差通道相移的不一致会导致交叉耦合产生。工程实践表明，交叉耦合小于1∶8

时，单脉冲跟踪性能处于比较理想的状态；交叉耦合大于1∶3时，单脉冲跟踪系

统将无法实现对目标的收敛跟踪。

1.2单通道单脉冲跟踪快速校相算法建模

在进行遥感卫星任务跟踪时，为了实现方便，一般在卫星进站初期，可借助ACU

的程序引导或数字引导功能，当目标进入天线主波束的3dB波瓣范围后，但不一

定是天线电轴对准目标，跟踪接收机锁定信号，AGC满足跟踪门限，并且输出方

位和俯仰跟踪角误差电压，对跟踪接收机参数进行初始化设置(对于左旋接收信号，

将接收机方位移相值、俯仰移相值、前相移相值分别初始化为0°、0°、0°；对于

右旋接收信号，将接收机方位移相值、俯仰移相值、前相移相值分别初始化为0°、

180°、0°)。这时ACU读取一组初始方位、俯仰误差电压UA1、UE1，然后方位

拉偏(正偏或者负偏)一个固定位置偏置量ΔA，天线从P1拉偏至位置P2，再读取

一组方位、俯仰误差电压UA2、UE2，这样可以通过公式计算出方位相位值。拉

偏误差电压分布图见图2所示，图中外围虚线是最大波束边缘，跟踪误差电压最

大处。

天线由P1转动到P2点位置时，单通道跟踪接收机的前相移相值计算如