一种水下仿水翼推进装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101003301A

(43)申请公布日2007.07.25

(21)申请号CN200710071658.1

(22)申请日2007.01.19

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

(72)发明人张铭钧储定慧刘晓白窦普齐军赵文德

(74)专利代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人刘娅

(51)Int.CI

B63H1/36

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种水下仿水翼推进装置

(57)摘要

本发明创造提供了一种能够装备到

具备自航能力的水下航行体上，结构简

单、调节自如、能够模块化应用的水下仿

水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍

动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，

仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍

动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而

这两个运动单元都要安装在底板固定单元

上。本发明创造的优点在于：提供了一种

基于仿生原理的新型水下推进装置，此装

置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称

安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动

物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的

尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器

前进。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种水下仿水翼推进装置，它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和

底板固定单元，其特征在于所述的仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元

和水翼旋转单元连接在一起并安装在底板固定单元上。

2、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述仿生水翼为

仿动物水翼的水翼模型，它包括安装在水翼拍动单元上的水翼模型(1)或水翼模型

(31)，水翼模型(1)是推进装置安装在潜水器两侧时配用的仿海龟前肢状模型，分为

前、后缘，前缘为长弧型，后缘形似余弦波，模型横截面呈类似机翼的流线型，其

厚度从前缘到后缘逐渐降缘，前缘为直径较小圆弧，后缘为直径较大圆弧，两圆弧

包围成月牙形，模型截面也呈厚度从前缘到后缘逐渐降低的流线型。

3、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述水翼拍动单

元由伺服电机(9)、电机套筒(8)、电机轴套(7)、小轴承(6)、小轴承(3)、小轴承(11)、

密封件(5)、锥齿轮(10)、锥齿轮(12)、小轴(4)、水翼连接件(2)和水翼连接件(13)构

成，伺服电机(9)固定封闭在电机套筒(8)内，输出轴与电机轴套(7)的后端相连，电

机轴套(7)的前端由小轴承(6)定位后从电机套筒(8)内伸出，密封件(5)安装在电机轴

套(7)的伸出部分，压紧在电机套筒(8)上，锥齿轮(10)安装在电机轴套(7)的最前端

并与锥齿轮(12)垂直啮合，锥齿轮(12)安装在小轴(4)上，小轴(4)通过小轴承(3)和小

轴承(11)和电机套筒(8)活动连接，水翼连接件(2)和水翼连接件(13)的各自一端固定

在小轴(4)上，另一端与水翼模型相连。

4、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述水翼旋转单

元由伺服电机(15)、电机座(16)、直齿轮轴(20)、铜质轴瓦(28)、壁板(27)、直齿轮

(22)、直齿轮(21)、套筒(19)、套筒(23)、轴承(18)、轴承(24)、轴承座(17)、轴承座

(25)和密封件(29)组成，伺服电机(15)固定在电机座(16)内，电机(15)的输出轴与直

齿轮轴(20)的后端相连，直齿轮轴(20)的前端与铜质轴瓦(28)间歇配合，铜质轴瓦

(28)在壁板(27)内固定，直齿轮(22)安装在直齿轮轴(20)的中段，与直齿轮(21)啮合，

直齿轮(21)安装在电机套筒(8)上，在直齿轮(21)的两侧套有套筒(19)和套筒(23)，它

们通过间歇配合套在电