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任务5PLC的常用指令及应用

知识点1．PLC的基本逻辑指令

1．逻辑操作开始指令(LD/LDN)

LOLOAD：取指令。用于每个网络开始的动合触点与左母线之间的连接。

LDN(LOADNOT)：取反指令。用于每个网络开始的动断触点与左母线之

间的连接。

2．线圈输出指令(＝或OUT)

＝(OUT)是线圈输出指令，输出逻辑运算结果，驱动继电器线圈。可用于输

出继电器、辅助继电器，但不能用于输入继电器。在同一个程序中，一个输出线

圈只能使用一次。

3．逻辑与指令(A/AN)

A/AN是触点的串联连接指令。

A(AND)：逻辑与指令。表示单个的动合触点之间的串联连接。

AN(ANDNOT)：逻辑与非指令。表示单个的动断触点之间的串联连接。

4．逻辑或指令(O/ON)

O/ON是触点的并联连接指令。

O(OR)：逻辑或指令。表示单个的动合触点之间的并联连接。

ON(ORNOT)：逻辑或非指令。表示单个的动断触点之间的并联连接。

5．块连接指令(OLD/ALD)

电路块是指两个或两个以上触点之间的逻辑连接。

ALD：块与指令。用于并联电路块之间的串联连接。

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OLD：块或指令。用于串联电路块之间的并联连接。

6．置位、复位指令

置位指令用S(SET)表示，存储器置1，使动作保持。

复位指令用R(RST)表示，存储器置0，使动作复位，清零。

知识点2．定时器指令及其应用

1．定时器的作用及分类

定时器的作用相当于时间继电器，用于延时控制。是一种按照一定时间原则

累计时间增量的器件。

S7－200系列PLC提供三种不同类型的定时器：通电延时型定时器(TON)、

断电延时型定时器(TOF)、有记忆的通电延时型(又称保持型)定时器(TONR)。每

种定时器都有三种定时精度：1ms、10ms、100ms。

定时时间＝设定值×时间基准

S7－200系列PLC提供了256个定时器，编号为T0～T255。

2．定时器指令格式

定时器

通电延时型断电延时型有记忆的通电延时型

类型

梯形图

语句表TONTxxx，nTOFTxxx，nTONRTxxx，n

(1)通电延时型定时器(TON)

通电延时型定时器用于定时器通电后的延时。当输入端接通时，定时器开始

计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，定时器置位，触点动

作。输入端断开时，定时器复位，当前值清零，触点复位。

(2)断电延时型定时器(TOF)

断电延时型定时器用于定时器断电后的延时。当使能输入端接通时，定时器

线圈得电，把当前值设为0；当使能输入端断开时，定时器线圈断电，开始计时，

当前值从0开始递增，直到达到设定值。定时器停止计时，各触点复位。

(3)有记忆的通电延时型定时器(TONR)

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当输入端接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值

时，定时器置位，触点动作(动合触点接通，动断触点断开)。当输入端断开时，

当前值保持不变；输入端再次接通时，在原来数值的基础上递增计时。

知识点3．计数器指令及其应用

1．计数器的作用及分类

计数器是累计输入脉冲个数的一种器件，利用输入脉冲上升沿累计脉冲个

数。S7－200系列PLC提供三种不同类型的计数器：增计数器(CTU)、减计数

器(CTD)、增减计数器(CTUD)。S7－200系列PLC提供了256个计数器，编号

范围为C0～C255。

2．计数器的指令格式

计数器类型增计数器减计数器增减计数器

梯形图

语