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第一壁壁板的超声建模技术研究

作者：柴玉琨李宁王哲高三杰

来源：《科技视界》2014年第13期

柴玉琨李宁王哲高三杰

（中国核动力研究设计院第四研究所，四川成都610041）

【摘要】针对带间隙网格状多斜率曲面模块第一壁壁板，国内首次采用超声技术与数学

建模相结合的方法，通过对曲面工件仿真测量的方法，获得了探头与工件表面距离及五维运动

坐标，应用曲面反求技术重构工件的数据模型，进而建立每个被检工件的CAD模型。在获得探

头与工件表面距离及五维运动坐标之后，研制专用超声检验系统，实现曲面多维扫查，通过计

算机自动调整检验探头与被检表面的角度与距离，配之以相应的控制软硬件及数据采集处理系

统，实现第一壁壁板超声波自动检验。

【关键词】超声；数学建模；CAD模型

0引言

第一壁壁板属于聚变堆屏蔽包层材料，而屏蔽包层作为国际热核聚变实验堆（ITER）的关

键部件之一，其主要作用是作为直接面对等离子体的部件，承载聚变反应过程中的高热及中子

辐照，因此屏蔽包层技术是ITER的关键技术之一。屏蔽包层包括第一壁和屏蔽块两个部分，第

一壁直接面对等离子体，屏蔽块在第一壁的后面，其主要作用是带走聚变反应过程中的核热及

屏蔽中子辐照。为了使第一壁及屏蔽包层能够承载高的核热，达到聚变试验堆安全运行的目的，

对聚变试验堆屏蔽包层的结合质量检测就显得尤为重要；若第一壁壁板不进行结合质量的检测，

在等静压和电子束焊接的过程中，或者在材料加工过程中难免会造成一些缺陷和裂纹，而这些

缺陷和裂纹对第一壁和屏蔽包层整体功能的影响很大，对于反应堆来说甚至是致命的[1]。因此，

为了保证将来反应堆的安全运转，必须对第一壁壁板的结合质量进行无损检测。

2008年，中国核动力研究设计院开发的原理样机只能检测平面型屏蔽包层材料的结合质量，

而第一壁壁板结构为曲面的铍瓦表面，检测难度很大。目前，国内外还没有专门系统检测这种

工件，其主要难度在于超声检测曲面工件，需要确认探头和工件要始终保持垂直，以此保证探

头能接收工件所反射回的超声波信号。而本文采用超声技术与数学建模技术相融合的方式，成

功地研制了第一壁壁板超声自动检测系统，通过实际应用，证明该技术能够准确的检测第一壁

壁板的结合质量及平面模块的结合质量，为国际热核聚变实验堆的安全运行提供技术保障。

１检测对象

检验对象为第一壁板工件，其最大长度尺寸约为660mm，最大宽度尺寸约为200mm，最大厚

度尺寸约为200mm。图1为第一壁板工件CAD图，检验面为带曲面的铍瓦表面。

１.１检验原理

由于检验面为曲面，为了准确跟踪工件检验界面、保持探头与检验面的垂直，检验前需对

检验面进行建模，使用超声波方式测定探头与工件表面距离及五维运动坐标来进行数学建模，

建立好曲面模型后，进行自动检验，在每个采集点根据曲面模型适时调整探头与工件垂直，在

调整好探头的基础上，采集超声仪检验数据，并处理存储[2]。

１.２数学建模

由于被检面为一曲面，为了使超声波探头在整个检验过程中始终保持与工件表面相垂直，

需要对工件被检面进行数学建模，建模使用超声波原理，利用声束入射角与表面波时域特征值

之间关系。主要步骤为：

（1）根据所提供的工件信息，初步将工件表面划分出多条扫描线；

（2）人工确定测量点之间的间距，根据此间距在扫面线上设定测量点；

（3）启动自动测量程序，移动探头到第一个测量点，调节五自由度机械手，使声束与测量

点垂直，记录三维坐标值及二维转动关节变量并保存；使用同样方式记录每一个测量点的三维

坐标值及二维转动关节变量；

（4）根据已测点的坐标值分析曲面曲率，若曲面变化显著则缩小测量点间距（具体原理详

见2.3.1~2.3.2），若曲面曲率变化不大则按原初始规划的间距进行测量；

（5）根据最终确定测量点的自动测量，并由反求软件建立铍铜工件的CAD建模。

１.２.1测量点规划

测量点分布在各扫描线上，其影响因素主要有三点：（1）扫面线的走向；（2)相邻扫面线

的间距△X；（3)相邻测量点的间距△Y。

测量点自动规划思路如下：

（1）被检工件检验面的特点选定测量的初始规划，利用声束自动对正的方法完成第一条扫

面线上，初始规划测量点的三维坐标拾取；

（2）根据已测点的三维坐标分析扫描线的曲率，在曲率变化不大处按初始规划的间距进行