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基于Qt的AUV监控系统设计与开发

作者：许耀锦祁丹丹

来源：《现代电子技术》2011年第22期

摘要：自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一，它在海洋调查，资源

勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高，而且工作环境也

越来越复杂，因此对AUV的软件系统要求也更高，可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV

的智能化和保证其自身安全非常重要。监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV

航行控制的关键。由于Qt开发平台的优良跨平台特性，本系统采用了基于Qt的软件模块化设

计。

关键词：AUV；Qt；监控系统；软件模块化

中图分类号：文献标识码：A文章编号：

DesignandDevelopmentofAUVMonitoringSystemBasedonQt

(SchoolofInformationScienceandEngineering,OceanUniversityofChina,Qingdao266100,

China)

Abstract