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隧道智能机器人巡检系统
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前 言 1
范围 2
规范性引用文件 2
术语和定义 3
隧道智能机器人巡检系统 3
隧道智能巡检机器人 3
本地监控平台 3
远程集控平台 3
供电系统 3
通信系统 3
云台 3
轨道总成 3
自动防火门 3
型号 4
型号与编制 4
技术要求 4
一般要求 4
外观及结构要求 4
环境适应性要求 5
运动平台与轨道总成要求 5
功能及性能要求 5
电磁兼容要求 6
试验方法 7
一般要求检验 7
外观及结构检验 7
环境适应性检验 7
运动平台与轨
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