YK51160×3操作说明书 _原创文档.pdfVIP

YK51160×3四轴三联动数控插齿机

操作手册

宜昌长机科技有限公司

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一、系统概况：

YK51160型四轴三联动数控插齿机主要用于大中型内、外圆柱齿轮

的切削加工。本插齿机是以德国SIEMENS802D数控系统为控制核心，

并以SIEMENS原装NC键盘、伺服以及施耐德ATV71变频器而构成。其中

主轴冲程电机为18.5KW三相交流电机，工作台旋转轴电机为

1FK7101-5AF71-1EG0电机（27Nm，3000rmp），刀轴旋转轴电机和径向

进给电机均为1FK7063-5AF71-1EG0电机（11Nm，3000rmp）.

本机床具备自动、MDA、单步、空运行、手动（手轮、步进）、

回零、文件调入、文件调整等工作方式。机床通过HMI全中文界面输

入加工变量，加工界面与HMI界面切换方便，同时系统还具备完善的

保护功能和故障提示等功能。为方便操作，机床配备手持便携式操作

盒（手持单元），内装有操作按键和手摇脉冲器。

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二、用户操作面板使用说明

用户操作面板示意图

1,外围电机启停按键及主轴、伺服供电控制按键说明

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1)液压启/停按键：手动液压泵开关，绿灯指示工作状态。

2)润滑启/停按键：手动润滑装置开关，绿灯指示工作状态。

3)冷却启/停按键：手动冷却泵开关，绿灯指示工作状态。

4)排屑启/停按键：手动排屑泵开关，绿灯指示工作状态。

5)冲屑启/停按键：手动冲屑泵开关，绿灯指示工作状态。

6)主轴供电:变频器手动上下电（变频器上电之前先启动液压电

机。）

7)伺服供电:用此键可以手动接通和断开伺服电源。

8)使能上下电：伺服电源模块未上使能时,系统的报警栏内会显

示“驱动未就绪,请给伺服使能上电”的报警，且电机不能工

作。点动此键后，伺服使能上电，报警自动消失。

2,工作方式选择按键及主轴控制按键说明

1)自动（AUTO）：在复位状态下，按此键选择自动工作方式。

2)点动（JOG）：在复位状态下，按此键选择点动工作方式。

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3)回零（REF）：在复位状态下，按此键选择回零工作方式。

4)半自动（MDA）：在复位状态下，按此键选择半自动工作方式。

5)手轮激活与取消：手动工作模式“JOG”下,按此键激活手轮，指

示灯亮，这时可以使用手轮了。不使用手轮时,请再按此键，指示

灯熄灭，手轮不能使用。

6)主轴上停：在手动工作模式下，点此键主轴自动运行并停于主轴

最高位置。

7)主轴连动:手动工作模式下，按此按键时，主轴连续动。要主轴停

止时，按下主轴停止按键或复位按键。

8)主轴停止：主轴连续点动或主轴上停过程中按此按按键主轴停止。

9)主轴点动：在手动工作模式下，按下该按键时，主轴运动，松开

时主轴立即停止。

3,轴点动按键及循环启停按键说明

1)Y+：手动工作方式下，按下此键，Y轴正转，松开此键，Y轴停止。

2)B+：手动工作方式下，按下此键，B轴正转，松开此键，B轴停止。

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3)C+：手动工作方式下，按下此键，C轴正转，松开此键，C轴停止。

4)Y-：手动工作方式下，按下此键，Y轴负转，松开此键，Y轴停止。

5)B-：手动工作方式下，按下此键，B轴反转，松开此键，B轴停止。

6)C-：手动工作方式下，按下此键，C轴反转，松开此键，C轴停止。

7)加速：各轴在手动工作状态下点动时，若同时按下”加速按按键”

时各轴点动速度加倍.

8)循环启动：在自动或者MDI工作方式下，按此键程序开始执行。

9)循环停止：执行自动或MDI程序过程中，按此键，程序暂停。

10)复位：执行