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26JournalofMechanicalTransmission2023年第47卷第5期

文章编号：1004-2539（2023）05-0026-06DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.005

基于正交试验的齿轮修形对RV减速器降噪研究

刘文川张迎辉何卫东

（大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028）

摘要针对RV减速器运转过程中产生的噪声问题，对渐开线齿轮和摆线齿轮进行齿面修形，

基于经验修形公式得到其修形量，建立正交试验表，以RV110E型减速器为研究对象，基于Recur⁃

Dyn软件得到减速器在不同修形下的噪声值。结果显示，对于渐开线齿轮修形，RV减速器的降噪效

果显著，最大噪声值减小了7.78dB（A）。利用Romax软件建立RV110E型减速器虚拟样机，导入渐

开线齿轮修形参数，对比修形前后的仿真结果可知，组合修形后的渐开线齿轮传动误差减小，齿面

单位长度载荷峰值减小，齿面偏载问题和噪声均得到改善，有效提高了减速器的传动平稳性。研究

结果对不同型号的RV减速器齿轮修形有一定的借鉴意义。

关键词RV减速器齿轮修形降噪

ResearchonNoiseReductionofRVReducersbyGearModification

BasedontheOrthogonalTest

LiuWenchuanZhangYinghuiHeWeidong

(SchoolofMechanicalEngineering,DalianJiaotongUniversity,Dalian116028,China)

Abstract

surfaceoff-loadandnoiseareimproved,andthetransmissionstabilityofthereduceriseffectivelyimproved.

KeywordsRVreducerGearmodificationNoisereduction

0引言

机器人对RV减速器的要求越来越高，还需要对RV

减速器降噪做进一步研究。

随着工业机械化和自动化的发展以及“中国制

对齿轮进行齿面微观修形可有效降低减速器噪

造2025”大战略的推动，工业机器人已广泛应用于

[1]声。近年来，国内外学者针对减速器降噪问题在齿

机械、电子、国防军工等各大领域。RV减速器作

[3]

为工业机器人的核心部件之一，具有刚度高、传动轮修形方面进行了大量的研究。Bahk等建立了一种

[2]行星齿轮齿廓修形的非线性动力学模型，研究了齿

精度高等一系列优点。但是，国内自主设计生产的

RV减速器与日本生产的减速器相比还有一定的差廓修形量对行星齿轮动态响应的影响，得到了动态

[4]

距。我国企业生产RV减速器，主要从