基于Workbench的直齿轮模态与谐响应分析 .pdfVIP

基于Workbench的直齿轮模态与谐响应分析

王超;张小辉;孙长青

【摘要】为提高齿轮的接触性能,降低齿轮的失效形式,避免轮齿啮合过程中产生共

振现象,利用三维建模软件Proe/E进行齿轮的参数化建模及装配仿真,保存副本

IGES格式,利用Proe/E与Workbench接口导入到Workbench中,对啮合齿轮实

体模型进行模态分析与谐响应分析.通过模态分析,研究啮合齿轮的固有振动特性,得

到啮合齿轮前8阶振动固有振型与固有频率,进一步分析共振频率,避免发生共振现

象.研究齿轮谐响应分析,在不同频率载荷激励下,得到齿轮啮合的频率响应曲线,分析

静态负载、模态负载及阻尼对谐振响应的影响.

【期刊名称】《沈阳工程学院学报（自然科学版）》

【年(卷),期】2018(014)002

【总页数】5页(P175-179)

【关键词】Workbench;模态分析;谐响应分析;齿轮啮合

【作者】王超;张小辉;孙长青

【作者单位】沈阳工程学院工程实训中心,辽宁沈阳110136;沈阳工程学院工程

实训中心,辽宁沈阳110136;沈阳工程学院机械学院,辽宁沈阳110136

【正文语种】中文

【中图分类】TH132.41

随着高、精、尖机器的飞速发展，对传动系统的要求越来越高。齿轮传动是机器传

统系统的主要形式，其啮合的动态性能对机器性能起着关键作用。为降低齿轮的失

效形式，研究齿轮接触的动力学分析就显得非常重要。齿轮啮合工作中，在外界因

素和自身性能的激励下将发生振动现象。振动系统的固有频率和固有振型是其动态

特性的关键因素，通过模态分析得出齿轮啮合的固有频率和振型变化是研究机器避

免发生共振的基础，从而提高机器运转的工作效率和寿命。齿轮啮合过程中，轮齿

会受到载荷冲击，在不同载荷激励下，轮齿的受损程度不同。轮齿结构在受到不同

频率沿正弦变化载荷作用下，得到应力、应变的频率响应曲线，为进一步研究齿轮

特性提供参考。

齿轮啮合是一种复杂的接触过程,因为作用力的改变而成为一个非线性问题。传统

的理论分析是建立在弹性力学的基础上,利用赫兹公式求解齿轮啮合过程的应力和

应变值，求解过程是建立在很多假设的理想情况下，结果不够准确。齿轮工作过程

中会产生应力、应变和变形，为保证其正常工作需要对齿轮的轮齿和整体受力进行

分析，保证其强度和刚度的要求。因此，采用ANSYS软件对齿轮进行模态分析和

谐响应分析，并与理论分析进行对比，ANSYS分析则具有直观、准确、快速方便

等优点。

1建立分析模型

对于齿轮啮合运动的分析较为复杂，可以转化为振动学模型。齿轮传动是较为简单

扭转振动模型，可等效转化为单自由度系统的振动，如图1所示。

图1齿轮啮合单自由度模型

单自由度无阻尼系统的运动微分方程：

(1)

wn是自由振动系统的自然频率：

(2)

Tn是自由振动的固有周期：

π

(3)

fn振动频率：

(4)

由运动模型分析可知，综合刚度kv是随时间变化的函数，也是齿轮啮合所受到的

刚度激励，齿轮啮合系统的固有频率公式：

(5)

以X6132铣床为例，机床电机额定功率为P=7.5kW，输出转速为n=1440

r/min，主动齿轮材料为20Cr，从动齿轮材料为40Cr，如表1所示。

P=T×n/9550

(6)

圆周力：

Ft=2T/d

(7)

径向力：

Fr=Ft×tanα

(8)

法向力：

Fn=Ft/cosα

(9)

由公式求得：Ft=1275.37N，Fr=464.24N

表1直齿轮的几何参数齿数齿数模数压力角齿宽齿顶高系数顶隙系数

Z1Z2M/mmα/°B/mmhac*24563201510.25

2基于Proe/E的参数化建模及模态仿真

2.1建立有限元模型

根据Proe/E软件的参数化曲线方程准确建立齿轮三维模型，对其进行啮合装配及

仿真，保存副本IGES格式，然后导入到Workbench环境中。

2.2定义材料属性

主动齿轮材料为20Cr，从动齿轮材料为40Cr，弹性模量为E=2.06×1011Pa，

泊松比为μ=0.3，ρ=7.8×103kg/m3。

2.3导入模型及网格划分