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2023.22科学技术创新-81-

三维激光扫描技术在文物保护中的应用

陈川

（四川省第一测绘工程院，四川成都）

摘要：历史文物随时间的推移和人为因素的影响正在遭受着不同程度的破坏，文物保护成了目前热议的

话题，而很多文物结构形态复杂，对于文物的保护工作相对繁重，三维激光扫描技术的出现解决了这一难题，它

使文物得以数字化保护。三维激光扫描技术是目前测绘领域的高新技术，具有高效率、高精度等优点，这些特点

使得三维激光扫描技术在文物保护中得到广泛应用。下文将以具体实例，详细阐述三维激光扫描技术在文物保

护中的应用。

关键词：文物保护；三维激光扫描；数据获取；模型建立

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

TN249；K85A2096-4390202322-0081-06

绪论维激光扫描仪自带编码器计算获取激光发射角度，对距

中国历史源远流长，造就了丰富的文物遗产。这些离和角度进行计算得到每个点云的三维坐标信息。通过

遗留文物不仅见证了历史，也是人们了解历史的宝贵财旋转激光器或者移动扫描平台，对物体进行全面扫描，

富。由于历史更新迭代，自然地理环境的不断变化等原获得物体表面点完整三维坐标数据，再由控制系统将收

因，大量文物面临着流失或损坏的危险，现今文物保护集信息转化为点云数据存储。

已成为社会研究的热点。随着测绘技术的不断发展，三三维激光扫描点云的坐标系由x、y、z三个方向轴，x

维激光扫描技术逐渐崭露头角，该技术是通过激光的形轴与y轴在水平扫描面相互垂直，z轴与x、y轴垂直。x、

式对目标进行扫描，并以密集点云的形式将数据进行存y、z计算公式为：x=Scosθcosa,y=Scosθsina,z=

储，不用接触目标而获得其表面的高精度点云数据，它Ssinθ，其中，S为测得扫描仪到目标点的距离，a和θ

[3]

快速、精准、无接触、扫描范围广等诸多特点使其在测绘为扫描仪计算的水平和竖直扫描角度。

领域得到了广泛应用，也是获取文物实体数据的最佳选三维激光扫描仪的激光测距方法根据仪器型号的

择。近年来，古文物的价值不断提高，其历史文化的独特不同可分为三种：脉冲式测距、相位差测距、激光三角测

性和不可重复性让人们对古文物的保护也越加重视，文距。目前用于测绘行业的三维激光扫描仪主要是基于脉

物保护迫在眉睫，它不仅是人类文明发展的历史见证，冲式测距法进行距离量测。

对于认识历史、探索文化内涵、推进文明进步也起着重（1）脉冲式测距。通过激光器发射单点激光到物

要的作用。体表面，再由接收器记录激光的回波信号，通过计算激

1三维激光扫描技术光的飞行时间，利用光速来计算目标点与扫描仪之间的

1.1三维激光扫描仪的工作原理距离。脉冲式测距测量效率高，适用于长距离测量，精度

三维激光扫描仪主要由激光发射器、马达控制可旋可达米级，测量精度主要受到脉冲计数器工作频率与激

转的滤光镜、探测接收器和控制系统等部件组