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菏泽学院本科毕业设计（论文）
气动机械手设计
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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Keywords 1
引言 2
1系统整体设计方案 2
1.1设计任务 2
1.2总体设计 3
2气动系统设计 5
2.1气动系统原理设计 5
2.2气动回路元件选取 6
3机械手的PLC控制设计 7
3.1可编程控制器的简述 7
3.2PLC的工作原理 8
3.3PLC的选型 9
3.4PLC输入输出口分配
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