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基于ＰＬＣ的步进电机驱动排种器控制系统设计

尹世康

摘要：传统播种机多数采用地轮驱动排钟器，地轮与拖拉机同步前行，排种器播种株距与拖拉机行进距离保持固定比例关

系，地轮驱动排种器由于土壤因素与地表存在残茬，会产生滑移造成播种器漏播。机械上试图采用各种方式增加地轮与地面间

摩擦力，对滑移问题进行改善，但设计结果都存在些许差异。因此，文章基于ＰＬＣ的步进电驱动排种器控制系统设计进行讨论，

论述了ＰＬＣ、步进电机相关概念的基础上，提出了设计方案。

关键词：ＰＣＬ；步进电机；驱动排种器控制系统；设计

一、ＰＬＣ概述ｋＨｚ最大脉冲输，出频率为１００ｋＨｚ步进式电机。易于控制。

可编程序控制器是计算机家族中的一员，它是为工业控在ＧＸ软件中简化梯形图和仿真函数可以缩短开发周期。

制领域而设计的。可编程逻辑控制器（ＰＬＣ是最早）出现的（二）初始化和参数设置

一种，主要用于实现逻辑控制，而非继电器。随着科技的发采用Ｍ２２手动清除３２位Ｃ２２２漏播计数器的方法，初始

展，这种装置的作用已经远远超过了逻辑控制。这就是可编化脉冲ｍ８００２乘积公式Ｔ２５０漏播定时器。Ｍ８００２不使用初

程控制器设备，简称ＰＣ。为了避免与ｐｃ机混淆，可编程控始化脉冲自动复位的目的是保留在ＰＬＣ重新运行时之前工

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制器是ＰＬＣ。作中丢失的数据。随着ｐｌａ框ｙｅ架变ｒ小，Ｍ２０１时，通过

二、步进电动机概览Ｍ１１和Ｍ１２触摸屏检测Ｍ０状态。

步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的机步进电机的固有参数，如周期脉冲的数目，旋转编码器

电元件。它实际上是一个单相或多相同步马达。单相步进的分辨率，排种器的周期种子数，拖拉机检测轮的直径等，必

电动机由单脉冲电脉冲驱动，其输出功率极小，功率适中。须在检测前设定好。确定这些参数，它们可以预先存储在数

多相步进电机采用多相方波脉冲驱动，应用前景广阔。对于据注册表ｄ０，Ｄ１和，Ｄ２Ｄ３中。如需更改固有参数，则ｄ０、

多相步进电机，单个电脉冲信号通过脉冲分配器被转换成多Ｄ１、和Ｄ２Ｄ３可通过触摸屏进行更改。唯一需要更改的参数

相脉冲信号，再经过功率放大后送入步进电机的各个相绕是Ｄ４数据寄存器中存储的植物间距。需要将操作中涉及的

组。脉冲式分配器中，每次输入脉冲都会改变电机各相的通数据转换为浮点数，要输出操作结果，需要将浮点数转换为

电状态，转子也会旋转一个特定的角度（称为步进角）。通整数，然后再输出，例如Ｙ０的脉冲频率。

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常，步进电动机的转角与输入脉冲数成正比，当输入脉冲在可编程控制器通过ＲＳ４８５串行口与７英寸Ｗｉｎｏｎ⁃

一定频率下连续输入时，电动机的转速与输入脉冲频率严格ｔｋ６０触摸屏７０ｉ相ｐ连，实现系统参数设置和播种过程状态监

对应，不受电压波动和负荷变化的影响。步进式电控装置可控。一组参数是根据系统当前的工作状态设置的。如果要

直接接受数字输入，特别适用于微机控制。更换排种器、测速仪和牵引车，请输入新的参数并按ＯＫ键。

三、总体设计＋

程式模拟器ｇｘｄｅｖｅｇｌｘｓｏｐｉｅｍｕｌａｔｒ不支持高速