《MATLAB教程及实训 第4版》课件 第8章线性控制系统的分析实训.pptx

第8章线性控制系统的分析;8.1控制系统的数学模型

8.1.1创建系统的模型并相互转换;;;;;;例8-3创建连续系统的零极点增益模型，并转换为传递函数和状态空间模型，零极点增益模型为

z=-0.5;

p=[-0.1+j-0.1-j];

k=2;

G=zpk(z,p,k) %创建zpk模型

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

G11=tf(num,den)%转换为传递函数模型;8.1.2系统的模型参数;;8.1.3系统模型的连接和简化;;;;;8.1.4将Simulink模型结构图转化为系统模型;8.2时域分析的MATLAB实现

8.2.1使用拉氏变换和逆变换计算时域响应;8.2时域分析的MATLAB实现

8.2.1线性系统的时域分析;;4.任意输入响应

lsim(G,U,T) %绘制系统G的任意响应曲线

[y,t,x]=lsim(G,U,T)%得出系统G的任意响应数据

5.零输入响应

initial(G,x0,T)%绘制系统G的零输入响应曲线

[y,t,x]=initial(G,x0,T)%得出系统G的零输入响应的数据

6.离散系统响应;;8.2.2线性系统的结构参数与时域性能指标;;;8.3频域分析的MATLAB实现

8.3.1线性系统的频域分析;;8.3.2频域分析性能指标;8.4根轨迹分析的MATLAB实现

8.4.1线性系统的根轨迹分析;;8.4.2根轨迹设计工具;8.5稳定性分析的MATLAB实现

8.5.1根据闭环特征方程判定系统稳定性;8.5.2用频率特性法判定系统稳定性;8.5.3用根轨迹法判定系统稳定性;8.6稳态误差分析的MATLAB实现;;练习;8.7状态分析的MATLAB实现

8.7.1状态空间的线性变换;8.7线性定常系统分析与设计的图形工具

8.7.1线性定常系统仿真图形工具LTIViewer;8.7.2SISO设计工具sisotool;8.7.3PIDTuner;在“Tuningtools”按钮的下拉箭头中，可以分别拖动滚动条来调整快速性能和振荡性能。

;本章小结