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十字路口交通灯PLC控制程序设计

1、十字路口交通灯控制系统简介

图1十字路口交通灯控制系统示意图

（1）东西路有交通灯R(红)、Y(黄)、G(绿)、人行横道灯CRSR(红)，CRSG(绿)。

（2）南北路有交通灯r(红)、y(黄)、g(绿)、人行横道灯crsr(红)、crsg(绿)。

（3）在东西路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器发出输入信号

V=l；在南北路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器会发出输入信号v=1。

（4)急车强通控制。对于消防车、救护车、警车及国宾车队等，设置急车强通开关，

如表1所示。

表1特殊车辆优先通行表

急车强通开关通行状态

（F东西向；f：南北向）

F=1，f=0东西路有急车通行

F=0，f=1南北路有急车通行

F=1，f=1东西路、南北路都有急车通行

F=0，f=0无急车通行

输入信号：

PS1:系统控制开关Start；（Start=1：系统运行；Start=0：系统关闭，灯全熄灭）

PO1:东西方向强通信号F；

PO2:南北方向强通信号f；

P03:东西方向异常信号V；

P04:南北方向异常信号v；

输出信号：

TL1:东西路绿灯G；

TL2:东西方向黄灯Y；

TL3:东西方向红灯R；

PB05:东西方向人行道绿灯CRSG；

FL1:东西方向人行道红灯CRSR；

TL4:南北方向绿灯g；

TL5:南北方向黄灯y；

TL6:南北方向红灯r；

PB05:南北方向人行道绿灯crsg；

FL3:南北方向人行道红灯crsr；

2、控制要求

2.1正常时序控制

系统受一个启动开关Start控制。当开关启动(Start=1)时，系统开始工作；当启动开关断

开(Start=0)时，所有信号灯熄灭。正常时序控制流程如图2所示。其中灯“闪亮”是指1秒周

期内，亮0.5s，熄0.5s。

启动(Start=1)

东西路绿灯亮(G=1)东西路人行横道南北路人行横道南北路红灯亮(r=1)

红灯亮(CRSR=1)绿灯亮(crsg=1)

30s35s

35s32s

东西路绿灯闪亮南北路绿灯亮(g=1)

（G=1/0）东西路人行横道南北路人行横道

绿灯亮(CRSG=1)绿灯闪亮3s30s

3次

(crsg=1/0)

东西路黄灯亮(Y=1)32s南北路绿灯闪亮

3次（g=1/0）

2s