矿电1采煤机滚筒测量装置设计开题报告.pdfVIP

研究不足。我国传统材料、工艺、性能与世界发达国家还是存在很大的差距。第

三，我国的采煤机滚筒测量装置的控制系统研究比较，严重制约了测量装置的精度

和效率的提高。现在我国采煤机滚筒测量装置还是基本采用手动控制，人工读数、计

算。近年来，计算机辅助设计技术的广泛使用，极大地提高了采煤机滚筒测量装置设计

水平，但仍然存在一些突出问题，主要有以下几点：（1）目前广泛使用的位姿求解主要

有双四元数法、正交矩阵法和奇异值分解法等，较常用的是奇异值分解法。奇异值分解

法法由于建模只能对个别部件进行分析，无法对整个滚筒分析。(2)由于缺少对整体

强度的分析，导致对不同情况下装置受力趋势分析不明确。(3)在使用接触法计算处理各

个组件的连接问题时，往往由于接触面选择，使分析效率低下。

二、研究方案及预期结果

本主要由实现测量滚筒直径功能结构、实现测量滚筒宽度功能的结构以及实现测

量截齿位姿功能的结构的总体方案设计。具体内容包括以下几部分：

1滚筒直径测量方案的确定

2滚筒宽度测量方案的设计

3截齿齿座安装角测量方案的设计

4截齿位姿的测量与计算

5测量装置的结构设计

6测量装置的总体布置

三、研究进度

第三～四周任务分析查阅相关资料；

第五～六周综合实习，设计安排，完成开题报告

第七～八周完成绪论与滚筒参数简及影响

第九～十周完成滚筒宽度、直径的测量方案

第十一～十二周完成滚筒截齿位姿的测量方案

第十三～十四周完成各测量装置的结构设计

第十五～十六周完成测量装置的总体布置

第十七～十八周编写设计说明书并绘制测量装置的图纸

四、主要参考文献

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