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双输入直流变换器的建模与闭环系统设计

1引言

化石能源是不可再生能源，正在日益减少而终将枯竭，同时由于它的大量使用所导致的

环境污染问题日益严重。为了人类的可连续发展，人们正在致力于寻找新的替代能源。可再

生能源具有便宜、可靠、清洁无污染、可永续运用等优点受到广泛的关注，可再生能源发电

作为其一种运用形式具有良好的发展前景。目前，应用较多的有光伏发电、风力发电、水力

发电、地热发电等，但均存在电力供应不稳定、不连续、随气候条件变化等缺陷，因此需要

[1]

采用多种能源联合供电系统。

在传统的新能源联合供电系统中，每种能源形式通常需要一个DC-DC变换器，将各种能

[2]

源变成直流输出，并联在公共的直流母线上，结构较复杂，且成本较高。为了简化电路结

构，减少系统成本，可以用一个多输入直流变换器(Multiple-InputConverter，MIC)来代

替多个单输入直流变换器。MIC是一种将多个输入源联合起来向单个负载供电的变换器。它

允许多种能源输入，输入源的性质、幅值和特性可以相同，也可以不同；并且多种输入源既

可以同时向负载供电，也可以单独向负载供电，因此MIC存在多种工作模式。近年来，在

MIC的电路拓扑和能量管理策略等方面已开展了大量研究工作[3-10]。

由于存在多个输入源，MIC的能量管理策略是需要保证输出电压的稳定和实现输入功率的

分派，其控制系统将由多个闭环共同组成。并且，当多个输入源同时向负载供电时，它是一

个典型的多输入-多输出的耦合系统，因此其闭环系统设计比较复杂。文献[11]基于双输入

分时Buck变换器建立了系统的小信号数学模型，通过度析系统的闭环传递函数矩阵，给出

了系统的稳定性判据。但是对于这样的一个耦合控制系统，文献中并没有提及闭环调节器是

如何设计的。文献[12]介绍了一种带电流解耦控制的双输入双向变换器。其控制系统由两个

输入电流内环和一个输出电压外环组成。为了实现两个电流内环的解耦，系统中增长了解耦

矩阵，这样可以独立的设计两个电流内环调节器。但是文献中没有提及两个输入电流的分派

策略以及输出电压外环调节器的设计方法。

本文将以双输入Buck变换器为例，采用一个输入电流闭环和一个输出电压闭环组成控制

系统，针对电路的三种工作模式，分别建立了系统的小信号数学模型，在此基础上，将提出

一种输入电流闭环和输出电压闭环调节器的设计方法，采用这种方法设计的闭环调节器可以

使系统在三种工作模式下均有较好的稳定性和快速性。最后通过一个400W的原理样机验证

了该闭环设计的有效性。

2双输入Buck变换器的工作原理

2.1工作原理

图1给出了双输入Buck直流变换器的电路图，它是由Buck三电平直流变换器推导而来[13]，

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其中和分别是1#、2#输入源电压，、为开关管，、为续流二极管，是输出

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CR

滤波电感，是输出滤波电容，是负载。该变换器的工作原理详见文献[14]。

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图1双输入Buck直流变换器

VQVQDLCR

单独向负载供电时，始终截止，D2始终导通，、、、、和相称于一

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