机械设计基础.第五章-轮系机构.ppt

***对于轮系****例2(不讲)已知：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H定轴行星两个轮系的关系混合轮系的传动比一对齿轮受结构限制，中心距较近。5.5.1可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。§5-5轮系的应用增加中间轮2实现变向要求一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反中间轮（惰轮或过桥轮）131325.5.2可方便地实现变速和变向要求SK360普通车床走刀丝杠的三星轮换向机构12341234二级变速例1：汽车手动变速器（P84）输入Ⅱ输出问题：实现几档变速？5.5.3可获得大传动比一对齿轮传动比一般不大于5~7大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现例1：已知：z1=z2’=100，z2=99，z3=101。求iH1思考：该机构能否用于升速传动？5.5.4实现运动的合成与分解加法机构减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中差动轮系F＝2两个输入，一个输出运动合成2)运动分解123H45作业5-13扩展1：可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。扩展2：实现执行机构的复杂运动行星轮既有自转又有公转—复杂运动例：行星搅拌机构特点扩展3：实现结构紧凑的大功率传动飞机涡轮螺旋桨发动机主减速器§5-6几种特殊的行星传动简介

（不讲）

渐开线少齿差行星传动在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。iH2=1/i2H=-z2/(z1–z2)传动比系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。称此种行星轮系为:K-H-V型。若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则iH1＝－100。输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。设计：潘存云设计：潘存云工程上广泛采用的是孔销式输出机构图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸大，而且不适用于有两个行星轮的场合。12当满足条件：销孔和销轴始终保持接触。四个圆心的连线构成:平行四边形。dh=ds+2aadhds根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。不实用!结构如图ohoso1o2一、渐开线少齿差行星齿轮传动其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z1-z2=1～4。优点：①传动比大，一级减速i2H可达135，二级可达1000以上。②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。③加工简单，装配方便。④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。由于上述优点，使其获得了广泛的应用缺点：①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象②传递功率不大，N≤45KW。受输出机构限制③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。∵α’大设计：潘存云二、摆线针轮行星传动特点：行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。摆线轮销轴当满足条件：dh=ds+2a销轴套dsdhO1齿数差为:z1-z2=1a销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。针轮O2针齿套针齿销工业职技学院专用作者：潘存云教授设计：潘存云r2r22发生圆外摆线：发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。齿廓曲线的形成p3p4p2外摆线1导圆r1p1p5设计：潘存云a短幅外摆线：发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。齿廓曲线：短幅外摆