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2024年通用机器人理论考试（中级）

1.（初）对机器人进行示教时，关于示教人员以下说法正确的是？（）

A.不需要事先接受专门的培训

B.必须事先接受专门的培训

C.无特殊要求

正确答案:B

解析：在对机器人进行示教时，考虑到机器人操作的复杂性和潜在的安全风险，示教人员必须具备相应的专业知识和技能。因此，示教人员必须事先接受专门的培训，以确保他们能够理解机器人的工作原理、掌握正确的操作方法，并在示教过程中能够确保自身和他人的安全。所以，选项B“必须事先接受专门的培训”是正确的。

2.（初）机器人安装的环境温度为（）摄氏度

A.0-45

B.0-55

C.0-60

D.0-65

正确答案:A

解析：机器人安装的环境温度通常在0-45摄氏度之间，以确保机器人的正常运行和稳定性。因此，选项A是正确的答案。

3.（初）如果轴J6的限制设置不正确，则：（）

A.机器人会猛烈停止

B.会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管

C.超行程开关将使机器人摔倒

D.控制器会出现第二类错误

正确答案:B

解析：在机器人技术中，轴的限制设置至关重要，它确保了机器人各部件在预定的运动范围内工作。如果轴J6的限制设置不正确，那么机器人的运动可能会超出预期范围，从而导致机械臂前臂的工具、缆线和软管受到损坏。这是因为这些部件可能在没有适当限制的情况下，与机器人的其他部分或外部环境发生碰撞。因此，选项B“会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管”是正确的答案。

4.（初）M-10iA/7L机型的最大负载为（）

A.10KG

B.7KG

C.20KG

正确答案:B

解析：针对M-10iA/7L机型的最大负载问题，我们需要依据机型的命名规则及常见工业机器人负载能力来推理。通常，工业机器人的型号中会包含其负载能力的信息。在此机型“M-10iA/7L”中，“7L”很可能表示其负载能力为7KG。这是基于工业机器人型号命名中常见的负载表示方法，其中数字直接指代负载重量。因此，结合这一推理，选项B“7KG”是正确的答案。

5.（初）通常情况下机器人（）在环境湿度95%的长时间作业

A.可以

B.不可以

C.任意

正确答案:B

解析：机器人在高湿度环境下长时间作业可能会受到不良影响。环境湿度达到95%时，机器人内部的电子元件可能会因受潮而出现故障，影响其正常运作。此外，高湿度环境还可能导致机器人的机械部件生锈或腐蚀，进而缩短其使用寿命。因此，通常情况下机器人不适宜在环境湿度95%的条件下进行长时间作业，选项B是正确答案。

6.（初）无论自动模式还是手动模式，TP上的[HOLD]键和急停按钮（）

A.始终有效

B.无效

C.任意

正确答案:A

解析：暂无解析

7.（初）机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅信号（）

A.始终有效

B.无效

C.任意

正确答案:B

解析：机器人模式开关打到T1/T2挡时，安全光栅信号无效。安全光栅是机器人操作中非常重要的安全装置，它能够防止操作人员进入危险区域。当机器人移动时，安全光栅会关闭，以防止人员接近机器人的工作区域。因此，如果机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅将无法接收到信号，从而确保机器人的工作区域的安全。

8.（初）单关节运动时，J2动作时，J3也会（）

A.不会运动

B.跟随运动

C.无法确定

正确答案:B

解析：在机械系统中，特别是在机器人或多关节机械臂的上下文中，关节之间的运动关系通常由机械设计和控制系统决定。题目中提到的“J2动作时，J3也会”暗示了一种关联或联动。在许多机械设计中，为了使机械臂或机器人能够执行复杂的任务，关节之间会被设计成具有一定的联动性。这意味着当一个关节运动时，另一个关节可能会跟随运动，以保持特定的位置或姿态。因此，根据这种机械设计原理，当J2动作时，J3跟随运动是合理的，所以答案是B。

9.（初）TP示教盒的作用不包括（）

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

正确答案:B

解析：暂无解析

10.（初）以下哪个不是FANUC机器人的供电电源（）

A.单相AC380V

B.三相AC380V

C.三相AC220V

D.单相AC200V

正确答案:A

解析：FANUC机器人的供电电源通常为三相AC220V或单相AC200V，而不是AC380V。因此，选项A是错误答案。

11.（初）按下以下哪个开关或按钮，机器人立即停止？（）

A.启动按钮；

B.复位按钮；

C.C急停按钮；

D.常规按钮

正确答案:C

解析：在机器人操作中，为了确保安全，通常会设置紧急停止功能，以便在出现紧急情况时能够迅速切断机器人的所有动作。根据工业机器人的常规设计，“急停按钮”正是用于这一目的，按下后机器人会立即停止所有运动。而其他选项，如启动按钮、复位按钮和常规按钮，分