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工业机器人技术与应用复习题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.直?坐标机器?的?作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调