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工业机器人习题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.通信接口用于信息的自动检测,柔顺控制机器人()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.一般工业机器人手臂有4个自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.青岛石化高技校安装RO×OTSTUDIO的时候,安装目录的名字应采用英文。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.齿轮泵只用于低压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑