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自动控制原理课程教学分析

吴永乐 

（贵州电子科技职业学院，贵州贵阳550025）

摘要：如今，制造业、交通和农业等各行各业的自动化程度越来越高，自动控制系统在日常生活中随处可见，自动生产线、

自动灌溉系统等不仅提高了生产效率，同时，还提高了人们的生活品质。自动控制原理是自动控制系统的核心，是一门专

业性很强的专业课程，学好自动控制原理课程既能帮助学生分析系统性能和稳定性，还能改善和校正系统。但该课程概念

抽象、知识点较多，学生学习较吃力，影响学生的实践效果。因此，改变传统的教学方式，采用慕课、线上教学和Matlab

软件在一定程度上能提高学生的积极性和教学质量。

关键词：自动控制原理；系统；实践；教学方式

中图分类号：TP13-4;G642文献标识码：A文章编号：1671-0711（2021）02（下）-0229-02

自动控制原理是自动化专业的一门理论性较强的必修课一定程度上影响了学生的积极性。而且利用多媒体教学后，

程，旨在分析系统的稳定性和动静态性能，有助于降低系统学生很难跟上老师的授课速度。

的误差及干扰。自动控制原理课程是高等熟悉学与其他专业1.3 学时分配

课程的整合课程，需要学生掌握自动控制系统的构成、原理自控课程包含了系统的控制模型；线性系统的时域/频

等内容，即要求学生掌握模型建立、分析和设计，有助于提域分析法、根轨迹和系统校正；非线性系统的分析等内容，

高学生的创造思维。自动控制原理课程电路、高数课程等课往往理论教学就要占据大部分课时，而缺乏Matlab/Simulink

程的集合，同时，也是自动化专业的后续课程，因此，自控的实践训练。仅依靠理论学习很难掌握到课程的重难点知识

原理课程的学习对自动化专业至关重要。自动控制原理知识点的，通过实践教学能够更直观清晰地观看控制系统的控制

框架如图1所示。性能、精度及响应速度等。实践教学是检验理论学习最好的

方式，学生需要以理论学习去完成相应的验证及设计。

1.4 考核方式

自控课程考核期末考试占比过大。自控课程的本质是提

高学生的系统设计能力、系统优化能力，而过度重视期末考

试忽略动手实践能力的考核，会影响学生后续课程的学习。

1.5 教学大纲

目前，自控课程教学是根据教材制定，但由于自动化专

业的各个课程之间相互联系的知识点较多，从专业本身的发

展趋势去制定教学大纲，有助于提高各科之间的授课效率和

图1 自动控制原理知识框图质量，能够帮助学生们找准专业的定位。