2024年电工理论复习题题库单选.docx

一、單项选择題

501.手部的位姿是由（B）两部分变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

502.用于检测物体接触面之间相對运動大小和方向的传感器是：（C）。

A.靠近覺传感器

B.接触覺传感器

C.滑動覺传感器

D.压覺传感器

503.示教-再現控制為一种在线编程方式，它的最大問題是：（B）。

A.操作人员劳動强度大

B.占用生产時间

C.操作人员安全問題

D.轻易产生废品

504.下面（C）被称為“机器人王国”。

A.中国

B.英国

C.曰本

D.美国

505.對机器人進行示教時，作為示教人员必须事先接受過专门的培训才行。与示教作业人员一起進行作业的监护人员，处在机器人可動范围外時，（B），可進行共同作业。

A.不需要事先接受過专门的培训

B.必须事先接受過专门的培训

C.没有事先接受過专门的培训也可以

D.以上都對

506.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置与否良好，動作与否正常，同步對電极頭的规定是（A）。

A.更换新的電极頭

B.使用磨耗量大的電极頭

C.新的或旧的都行

D.以上都對

507.一般對机器人進行示教编程時，规定最初程序點与最终程序點的位置（A），可提高工作效率。

A.相似

B.不一样

C.無所谓

D.分离越大越好

508.為了保证安全，用示教编程器手動运行机器人時，机器人的最高速度限制為（B）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

509.正常联動生产時，机器人示教编程器上安全模式不应當打到（C）位置上。

A.操作模式

B.编辑模式

C.管理模式

D.學习模式

510.示教编程器上安全開关握紧為ON，松開為OFF状态，作為進而追加的功能，當握紧力過大時，為（C）状态。

A.不变

B.ON

C.OFF

D.任意

511.對机器人進行示教時，模式旋钮打到示教模式後，在此模式中，外部设备发出的启動信号（A）。

A.無效

B.有效

C.延時後有效

D.不确定

512.位置等级是指机器人通過示教的位置時的靠近程度，设定了合适的位置等级時，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。

A.PL值越小，运行轨迹越精确

B.PL值大小，与运行轨迹关系不大

C.PL值越大，运行轨迹越精确

D.以上都對

513.试运行是指在不变化示教模式的前提下执行模拟再現動作的功能，机器人動作速度超過示教最高速度時，以（B）。

A.程序給定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.以上都對

514.机器人常常使用的程序可以设置為主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。

A.3個

B.5個

C.1個

D.無限制

515.机器人轨迹控制過程需要通過求解（B）获得各個关节角的位置控制系统的设定值。

A.运動學正問題

B.运動學逆問題

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

516.曰本曰立企业研制的經验學习机器人装配系统采用触覺传感器来有效地反应装配状况。其触覺传感器属于下列（D）传感器。

A.接触覺

B.靠近覺

C.力/力矩覺

D.压覺

517.机器人的定义中，突出强调的是（C）。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人同样思维

D.感知能力很强

518.現代机器人重要源于如下两個分支（C）。

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

519.一种刚体在空间运動具有（D）自由度。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

520.對于转動关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。

A.关节角

B.杆件長度

C.横距

D.扭转角

521.對于移動（平動）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。

A.关节角

B.杆件長度

C.横距

D.扭转角

522.运動正問題是实現（A）。

A.從关节空间到操作空间的变换

B.從操作空间到迪卡尔空间的变换

C.從迪卡尔空间到关节空间的变换

D.從操作空间到关节空间的变换

523.运動逆問題是实現（C）。

A.從关节空间到操作空间的变换

B.從操作空间到迪卡尔空间的变换

C.從迪卡尔空间到关节空间的变换

D.從操作空间到关节空间的变换

524.動力學的研究内容是将机器人的（A）联络起来。

A.运動与控制

B.传感器与控制

C.构造与运動

D.传感系统与运動

525.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A.机器人的所有关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各個关节

526.机器人轨迹控制過程需要通過求解（B）获得各個关节角的位置控制系统的设定值。

A.运動學正問題

B.运動學逆問題

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

527.所谓無姿态插补，即保持第一种示教點時的姿态，在大多数状况下